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第 13 章 气动控制阀(Pneumatic control valves)
气动控制阀是控制、调节压缩空气的流动方向、压力和流量的气动元件,禾U用它们可以 组成各种气动回路,使气动执行元件按设计要求正常工作。
常用气动控制阀(Common pneumatic control valves)
和液压控制阀类似,常用的基本气动控制阀分为:气动方向控制阀、气动压力控制阀和 气动流量控制阀。此外还有通过改变气流方向和通断以实现各种逻辑功能的气动逻辑元件。
气动方向控制阀(Pneumatic direction control valves)
气动方向控制阀是用来控制压缩空气的流动方向和气流通、断的气动元件。
13.1.1.1 气动方向控制阀的分类
气动方向控制阀和液压系统的方向控制阀类似,也分为单向阀和换向阀,其分类方法也 基本相同。但由于气压传动具有自己独有的特点,气动方向控制阀可按阀芯结构、控制方式 等进行分类。
截止式方向控制阀
图13.1截止式换向阀芯1-截止阀芯2-
图13.1截止式换向阀芯
1-截止阀芯2-密封材料3-截止阀座
分析截止式方向控制阀具有如下特
占:
八、、?
1) 用很小的移动量就可以使阀完全 开启,阀的流通能力强,便于设计成结 构紧凑的大口径阀。
2) 截止阀一般采用软质材料(如橡 胶等)密封,当阀门关闭后始终存在背压,因此,密封性好、泄漏量小、勿须借助弹簧也能 关闭。
3) 因背压的存在,所以换向力较大,冲击力也较大。不适合用于高灵敏度的场合。
4) 比滑柱式方向控制阀阻力损失小,抗粉尘能力强,对气体的过滤精度要求不高。
滑柱式方向控制阀
滑柱式气动方向控制阀工作原理与滑阀式液压控制元件类似,这里不具体说明。 滑柱式方向控制阀的特点:
1) 阀芯较截止式长,增加了阀的轴向尺寸, 对动态性能有不利影响, 大通径的阀一般不 易采用滑柱式结构;
2) 由于结构的对称性, 阀芯处在静止状态时,气压对阀芯的轴向作用力保持平衡,容易 设计成气动控制中比较常用的具有记忆功能的阀;
3) 换向时由于不受截止式密圭寸结构所具有的背压阻力,换向力较小;
4)通用性强。同一基型阀只要调换少数零件便可改变成不同控制方式、不同通路的阀;
同一只阀,改变接管方式,可以做多种阀使用。
5)阀芯对介质的杂质比较敏感, 需对气动系统进行严格的过滤和润滑, 对系统的维护要
求咼。
13.1.1.2 常用的气动方向控制阀
单向型方向控制阀
1)单向阀
单向阀的结构原理如图 13.2。其工作原理和图形符号和液压单向阀一致,只不过气动单 向阀的阀芯和阀座之间是靠密封垫密封的。
图13.2
图13.2气动单向阀
图13.3气动梭阀
1-阀体2-弹簧3-阀芯4-密封材料5-截止型阀阀体2-阀芯3-密封材料4-截止型
2) 或门型梭阀
如图13.3为或门型梭阀的结构原理。其工作特点是不论 R和巳哪条通路单独通气,都
能导通其与 A的通路;当R和F2同时通气时,哪端压力高, A就和哪端相通,另一端关闭,
其逻辑关系为“或”,图形符号如图。
3) 与门型梭阀
图13.4双压阀 图13.5快速排气阀
1-阀体2-阀芯3-截止型阀口 4-密封材料2-截止型阀口 3-唇型密封圈4-
与门型梭阀又称双压阀, 结构原理如图13.4所示。其工作特点是只有 R和P2同时供气,
A 口才有输出;当 P1或P2单独通气时,阀芯就被推至相对端,封闭截止型阀口;当 P1和P2
同时通气时,哪端压力低, A 口就和哪端相通,另一端关闭,其逻辑关系为“与” ,图形符号
如图。
4)快速排气阀
快速排气阀是为加快气体排放速度而采用的气压控制阀。
如图13.5为快速排气阀的结构原理。当气体从P通入时,气体的压力使唇型密封圈右移
封闭快速排气口 e,并压缩密封圈的唇边,导通 P 口和A 口,当P 口没有压缩空气时,密封
圈的唇边张开,封闭 A和P通道,A 口气体的压力使唇型密封圈左移, A T通过排气通道e
连通而快速排气(一般排到大气中) 。
换向型方向控制阀
换向型方向控制阀(简称换向阀),是通过改变气流通道而使气体流动方向发生变化, 从
而达到改变气动执行元件运动方向的目的。它包括气压控制换向阀、电磁控制换向阀、机械 控制换向阀、人力控制换向阀和时间控制换向阀等。
(1)气压控制换向阀
气压控制换向阀是利用气体压力使主阀芯和阀体发生相对运动而改变气体流向的元件。
1)气压控制换向阀的分类
按控制方式不同分为加压控制、卸压控制和差压控制三种。加压控制是指所加的控制信 号压力是逐渐上升的,当气压增加到阀芯的动作压力时,主阀便换向;卸压控制是指所加的 气控信号压力是逐渐减小的,当减小到某一压力值时,主
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