根据系统输入输出的关系建立状态的空间模型精品.pptVIP

Ch.2控制系统的状态空间 模型  目录(1/1) 目录 口概述 口2.1状态和状态空间模型 口2.2根据系统机理建立状态空间模型 口23根据系统的输入输出关系建立状态空间模型 口2.4状态空间模型的线性变换和约旦规范型 口2.5传递函数阵 26线性离散系统的状态空间描述 27 Matlab问题 口本章小结  根据系统的输入输出关系建立状态空间模型(1/2 23根据系统的输入输出关系建立状态空 间模型 口本节讨论由描述线性定常系统输入输出间动态特性的高阶 常微分方程与传递函数通过选择适当的状态变量分别建立 系统的状态空间模型 这样的问题称为系统的实现问题。 这种变换过程的原则是,不管状态变量如何选择应保 持系统输入输出间的动态和静态关系不变  根据系统的输入输出关系建立状态空间模型(2/2) 口本节的内容为 由高阶常分方程建立状态空间模型 由传递函数建立状态空间模型 多输入多输出线性系统 非线性系统  由高阶常微分方程建立状态空间模型(1/1) 2.3.1由高阶常微分方程建立状态空间模型 口本节主要讨论由描述系统输入输出关系的常微分方程建立系 统的状态空间模型,分别讨论 由不含输入量导数项和 由含输入量导数项的 微分方程建立状态空间模型。 关键喔 本节关键问题 如何选择状态变量 保持系统的输入输出间的动态和静态关系不变