初识ARM嵌入式系统 .ppt

1.2 ARM嵌入式系统的开发要点与开发环境 初识ARM嵌入式系统 * 第1章 初识ARM嵌入式系统 1.2 ARM嵌入式系统的开发要点与开发环境 ARM嵌入式系统的开发 ARM芯片的设计 ARM芯片的开发应用 1.2.1 ARM嵌入式系统的开发要点 嵌入式系统的设计要求 嵌入式系统设计开发不同于桌面系统，它非常受制于功能和具体的应用环境，所以嵌入式系统的设计具有一些特殊的要求： 接口方便、操作容易 稳定可靠、维护简便 功耗管理、降低成本 功能实用、便于升级 并发处理、及时响应 嵌入式系统开发特点 需要软硬件综合开发，二者密切相关。 原因： 任何一个嵌入式产品都是软件和硬件的结合体 一旦嵌入式产品研发完成，软件就固化在硬件环境中，嵌入式软件是针对相应的嵌入式硬件开发的，是专用的。 嵌入式系统的这一特点，决定了嵌入式应用开发方法不同于传统的软件工程方法。 预备知识 ARM嵌入式系统的概念和基本结构 印刷电路板设计知识 模拟电子技术、数字电子技术等 集成开发环境 编程语言 汇编语言：ARM嵌入式指令集 （初始化的启动程序） C语言 C语言＋汇编语言 1、明确ARM嵌入式系统开发的过程 嵌入式软件的开发流程与通用软件的开发流程大同小异，但开发所使用的设计方法具有嵌入式开发的特点。整个开发流程可分为： 需求分析阶段 设计阶段 生成代码阶段 固化阶段 * 需求和规格说明 嵌入式系统应用需求中最为突出的是注重应用的时效性，需求分析阶段的主要任务是： (1)对问题的识别和分析 对用户提出的问题进行抽象识别用以产生以下的需求：功能需求、性能需求、环境需求、可靠性需求、安全需求、用户界面需求、资源使用需求、软件成本与开发进度需求。 (2)制订规格说明文档 经过对问题的识别，产生了系统各方面的需求。通过对规格的说明，文档得以清晰、准确地描述。这些说明文档包括需求规格说明书和初级的用户手册等。 (3)需求评审 需求评审作为系统进入下一阶段前最后的需求分析复查手段，在需求分析的最后阶段对各项需求进行评估，以保证软件需求的质量。需求评审的内容包括正确性、无歧义性、安全性、可验证性、一致性、可理解性、可修改性、可追踪性等多个方面。 嵌入式系统开发要点 交叉编译器(Cross-compiler)：是一种运行在通用计算机上的、但是能够生成在另一种处理器上运行的目标代码的编译器。 交叉开发：在一台通用计算机上进行软件的编辑、编译，然后下载到嵌入式系统中运行调试。 嵌入式系统开发要点 它分散在有通信连接的宿主机与目标机环境之中： 宿主机(Host)是一台通用计算机，一般是PC机。它通过串口或网络连接与目标机通信。 目标机(Target) 可以是嵌入式应用软件的实际运行环境（可以是能替代实际环境的仿真系统） * 1.1 ARM嵌入式系统简介 典型的开发环境 源程序 编译器 目标文件 链接器 可执行文件 2、熟悉开发工具环境里的库函数（了解三个方面） （1）考虑硬件对库函数的支持； 注意：库函数的使用并不是必须的。 （2）符合目标系统上的存储器资源分布； （3）应用程序运行环境的初始化； * 1.1 ARM嵌入式系统简介 3、熟悉ARM嵌入式系统的调试操作 调试有三种基本方法 模拟调试（Simulator） 软件调试（Debugger） 仿真器调试（Emulator） * 1.1 ARM嵌入式系统简介 模拟调试（Simulator） 调试工具和待调试的嵌入式软件都在主机上运行，由主机提供一个模拟的目标运行环境，可以进行语法和逻辑上的调试。 优点：简单方便，不需要目标板，成本低 缺点：功能非常有限，无法实时调试 大多数调试工具都提供Simulator功能 软件调试（Debugger）（监控器方式） 主机和目标板通过某种接口（通常是串口）连接，主机上提供调试界面，待调试软件下载到目标板上运行。 这种方式的先决条件是要在Host和Target之间建立起通信联系（目标板上称为监控程序Monitor） 优点：纯软件，价格较低，简单，软件调试能力较强 缺点：需要事先烧制Monitor（往往需多次试验才能成功）且目标板工作正常，功能有限，特别是硬件调试能力较差。 PC Target Monitor 串口 仿真器方式（Emulator） 这种方式用仿真器完全取代目标板上的MCU，因而目标系统对开发者来说完全是透明的、可控的。仿真器与目标板通过仿真头连接，与主机有串口、并口、网口或USB口等连接方式。由于仿真器自成体系，调试时既可以连接目标板，也可以不连接目标板（Stand alone）。 优点：功能非