大学物理授课教案第四章刚体转动.pdfVIP

第四章 刚体的转动 沈阳工业大学 郭连权（教授） 第四章 刚体的转动 §4-1 刚体运动 一、刚体 定义：物体内任意二点距离不变的物体称为刚体。 说明 ：⑴刚体是理想模型 ⑵刚体模型是为简化问题引进的。 二、刚体运动 刚体运动： （1）平动：刚体内任一直线方位不变。 特点：各点运动状态一样，如： a 、 v 等都相同，故可用一个点来 代表刚体运动。 （2 ）转动： 1）绕点转动 2 ）绕轴转动：刚体中所有点都绕一直线作圆周运动 说明 ：刚体的任何运动都可看作平动与转动的合成。 （如：乒乓球飞行等） 三、定轴转动（本章仅讨论此情况） 定义：转轴固定时称为定轴转动。 w 转动特点：⑴刚体上各点的角位移