原创力文档- 1、本文档共10页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
.
实验二二阶系统的动态过程分析
一、 实验目的
1. 掌握二阶控制系统的电路模拟方法及其动态性能指标的测试技术。
2. 定量分析二阶系统的阻尼比 和无阻尼自然频率 n 对系统动态性能的影响。
3. 加深理解“线性系统的稳定性只与其结构和参数有关，而与外作用无关”的性
质。
4. 了解和学习二阶控制系统及其阶跃响应的 Matlab 仿真和 Simulink 实现方法。
二、 实验内容
1. 分析典型二阶系统 G(s) 的 和 n 变化时，对系统的阶跃响应的影响。
2. 用实验的方法求解以下问题：
设控制系统结构图如图 2.1 所示，若要求系统具有性能：
p % 20%, t p 1s,
试确定系统参数 K 和 ，并计算单位阶跃响应的特征量 td ，t r 和 ts 。
图 2.1 控制系统的结构图
3. 用实验的方法求解以下问题：
设控制系统结构图如图 2.2 所示。图中，输入信号 r (t ) t ，放大器增益 KA
分别取 13.5，200 和 1500。试分别写出系统的误差响应表达式，并估算其性能
指标。
.
.
图 2.2 控制系统的结构图
三、 实验原理
任何一个给定的线性控制系统，都可以分解为若干个典型环节的组合。将
每个典型环节的模拟电路按系统的方块图连接起来， 就得到控制系统的模拟电路
图。
2
通常，二阶控制系统 G(s) 2 n 2 可以分解为一个比例环节、一个
s 2
n n
惯性环节和一个积分环节， 其结构原理如图 2.3 所示，对应的模拟电路图如图 2.4
所示。
图 2.3 二阶系统的结构原理图
图 2.4 二阶系统的模拟电路原理图
u t r t u t c t 。
图 2.4 中： r ( ) ( ), c ( ) ( )
.
.
R
2
比例常数（增益系数） K ，惯性时间常数 T R C ，积分时间常数
1 3 1
R
1
T R C 。其闭环传递函数为：
2 4 2
文档评论（0）