数值模拟第六讲 平面问题三载荷等效移植补充.ppt

5.3 单元载荷移置 1) 什么是单元载荷 ？ ? 分布在单元内部区域或边界上的载荷、作用在单元的非节点 位置上的集中力称为单元载荷。 2) 为什么单元载荷需要移置？ ? 有限元模型中单元通过节点连接形成离散结构； 通过节点 传递位移和力 。单元和整体结构的特性主要是节点力学量 之间的关系。因此 边界条件必须对节点给出，所有载荷必 须等效作用在节点上 ，这也是连续模型离散化的要求。 3) 载荷移置的原则：虚功等效 ? 原单元载荷与等效节点载荷在单元虚位移上的虚功相等。 5.3.1 概述 ? 载荷移置是 以单元为单位 进行的。 ? 首先将作用于各单元上的体力、面力及未直接作用在节 点上的集中力移置到单元的节点上，成为作用于节点上 的集中力，从而 得到单元节点载荷的列向量 ( 矩阵 ){R} e ； ? 然后将 相关单元移置到同一节点的载荷进行叠加 ，就可 以 得到单元集合体的节点载荷列矩阵 。 5.3.2 载荷移置的方法 5.3.3 载荷移置的原则 —— 虚功等效 对于变形体，虚功等效是指原载荷与节点载荷在任何虚位移上 的虚功都应相等。 虚功等效包含了刚体体系的静力等效，当虚位移是刚体位移时， 虚功等效即为静力等效，所以静力等效是虚功等效的特例。 在按虚功等效原则移置单元载荷时，假设单元的虚位移与单元 的实际位移具有同样的位移模式，因此， 当位移模式确定之后，载 荷移置的结果是唯一的。 作用在单元上的载荷一般有三种： （ 1 ）集中力 （ 2 ）体 力 （ 3 ）面 力 在作单元划分时，通常将集中力的作用点设 置为单元的节点，所以说一般情况下没有集中力 移置的问题。 但为了便于面力、体力移置公式的推导，下 面还是从集中力移置开始阐述。 5.3.4 载荷的种类 设单元内坐标为 x b 、 y b 的任一点 b 处受一集中 力 P 作用，其分量为 P x 、 P y ，即 {P}=[P x ,P y ] T 。 将其移置到各个节 点上， 单元的等效节点 载荷列向量 为 {R p } e 。 X ip Y ip X mp Y mp X jp Y jp i j m P x P y P x b y b , ( ) b ? ? ? ? ? ? T T mp mp jp jp ip ip mp jp ip e p Y X Y X Y X R R R R ? ? 5.3.5 集中力的等效移置 （ 1 ）虚位移 u i v i u m v m u j v j i j m u v b * * * * * * * * ? ? ? ? T * * * * * * * m m j j i i v u v u v u ? ? ? ? ? ? T * * * v u f ? 设单元发生了虚位移，如图所示。单元上各节点的虚位移为： 单元内任一点 b(x b ， y b ) 处的虚位 移为： （ 2 ）虚功方程 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? P f R T e p T e * * ? ? ? ? ? ? e N f * * ] [ ? ? ? ? ? ? ? ? T T e T N f ] [ * * ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? P N P f R T T e T e p T e ] [ * * * ? ? ? ? ? ? ? ? P N R T e p ] [ ? ? ? ? ? ) , , ( ) , ( m j i k P y x N P P N Y X R b b k y x k kp kp kp ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 根据虚功原理，有： 由于虚位移与实际位移有同样的位移模式，即： 节点上的节点等效载荷 A q y x l s d s m i j ? 设单元的 ij 边上受到 分布集度为 q 的表面 力作用。其分量为 q x 、 q y ，则面力的列阵为： {q}=[q x q y ] T ? 单元厚度为 t ，在 ij 边 上取微元 tds ，则该 微元上所受的表面力 可表示为 {q}tds 。 5.3.6 表面力的等效移置 ? 当上述微元 tds 取得足够小时，可将其上所受的面 力作为集中力看待，则根据集中力等效移置公式 可得该微元上面力等效移置后的节点载荷为： ? 通过积分可以得到 ij 边上面力移置后的等效节点载 荷 {R q } e 为 上式便是表面力移置的普遍式。 tds q N R d T e q } { ] [ } { ? ? ? j i T e q tds q N R } { ] [ } { ? 设