PLC技术培训班(第4讲)IEC61131-3标准教程 软件模型 SFC顺序功能图编程语言介绍 自动钻床的系统配置.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * 按标准工作方式调用FB1时的参数 ? 自动或单步方式，选择这种方式时，只要“步转移条件”或“步使能条件”（ 在FBI参数的T_PUSH输入端，附加一个上升沿信号）两个条件中有一个条件满足，控制过程就会转移到下一步。 在标准工作方式下的4种方式的选择，是通过FB1的以下参数实现的： SW_AUTO（选择自动方式） SW_MAN （选择手动方式） SW_TAP （选择步进方式） SW_TOP （选择自动或单步方式） 在上述参数的输入端，施加一个上升沿信号，就能选中相应的工作方式。 * * 按最大工作方式调用FB1时的参数 ? 最大工作方式，在这种工作方式下，FB1具有全部参数见右图。 * * 按最大工作方式调用FB1时的参数 在最大工作方式下，除了可以选择标准工作方式时的自动、 手动、步进和自动或单步的调试方式外，还有附加的控制和监控功能，这里不详细介绍了。 在调试过程中西门子公司还提供一种“S7-PLCSIM仿真软件”的工具，在STEP 7软件中安装这一仿真软件后，不必将程序下载到PLC的实际硬件中，而只要下载到仿真软件中，就可以对顺序控制器进行调试了，这是一个非常有用的工具。 ? * * 按最大工作方式调用FB1时的参数 * * 按最大工作方式调用FB1时的参数 图4.28是使用“S7-PLCSIM仿真软件”对顺序控制器进行调试的画面，图的底部是仿真器部分，它有CPU、强制输入的输入场（图上是IB0：即I0.0-I0.7），输出场（图上是QB0：即Q0.0-Q0.7）和位存储器场（图上是MB0：即M0.0-M0.7）。从图上可以看到CPU处在RUN-P状态，绿色指示灯RUN常亮，说明仿真器的CPU工作正常，点击工具条上的图标，仿真器进入监控状态，这时仿真器上方的绿色字条Automatic闪亮，从顺序控制器上监控到的是S2步（绿色高亮），S2步的步作用是S “Clamp_workp”（工件气缸夹紧），从仿真 * * 按最大工作方式调用FB1时的参数 器的输出场，能看到Q 0.4有输出。从顺序控制器上监控到的转移是T2，转移条件是“Cl_press_ok”（ 工件夹紧压力到达时的反馈信号），如果我们在仿真器的输入场强制 I 0.4有输入，这时顺序控制器就会转移到下一步S3。 通过仿真器对顺序控制器进行调试是非常有效的，这样在实验室内就能完成现场调试的大部分工作，可以节省现场的调试费用，缩短现场的调试时间。 通过上面的例子，我们介绍了SFC编程语言的实际应用，SFC是61131－3标准中的一种，现在很多PLC的制造商，都开发和提供SFC的编程语言工具。 * * PLC 和现场总线技术在 长江三峡大坝泄洪工程中的应用 * * PLC 和现场总线技术在 长江三峡大坝泄洪工程中的应用 三峡工程主要由大坝，水电站，通航建筑物等三大部分组成。泄洪坝段位于大坝中部，水电站厂房位于泄洪坝段两侧。永久通航建筑物均布置于左岸(面对长江下游，左边为左岸)。大坝为混凝土重力坝，坝顶全长约2309米，坝顶高程185米。水电站分设左岸和右岸两组厂房，分别安装14台和12台700兆瓦水轮发电机组，总装机容量为1820万千瓦，年平均发电量846.8亿度。泄洪坝段有47座泄洪闸门。 * * PLC 和现场总线技术在 长江三峡大坝泄洪工程中的应用 泄洪坝段位于大坝中部(长483米)，在泄洪坝段底部，均匀分布有22孔导流底孔弧形门（参看文后的名词解释），底坎高度为56米或57米，弧门宽度为6米，高度为8.5米，22孔弧门分别由22台液压启闭机启闭（参看文后的名词解释）。这22台液压启闭机分别由6个液压站驱动（参看文后的名词解释），其中1号站和6号站各带3台启闭机，2号站至5号站各带4台启闭机。 * * 长江三峡大坝泄洪工程工程组成 在导流底孔上部均匀分布（中轴线与底孔中轴线错开）23孔泄洪深孔，深孔底坎高度为90米，弧门宽7米，高9米，23台深孔弧门分别由23台液压启闭机启闭。这23台液压启闭机分别由6个液压站驱动，其中1号站带3台启闭机，2号至6号站各带4台启闭机。 在泄洪坝段上部有左、右排漂孔弧形门，弧门宽10米，高12米，左门在左导墙坝段，右门在右纵向围堰坝段，每个弧门采用双吊点由2台液压启闭机双缸同步提升。排漂孔有两个液压站，每站驱动一扇弧门。 * * 长江三峡大坝泄洪工程工程组成 用于三峡泄洪坝段的49台液压启闭机，个个都是庞然大物，其高度相当于一栋8层楼房那么高，启闭机油缸的外径要两个大人合抱才能抱住，它能产生400吨的启门力，可以想像，要控制这49台液压启闭机，是一个相当复杂的工程项目。 世界上泄水闸门主要有平板门与弧形门两种金属结构，三峡泄洪坝段的4