可编程序控制器电子教案 PLC基础知识(专科学习) 可编程控制器原理与应用技术.ppt

6.３数据处理指令 6.3.2 SIMATIC数据传送指令 1字节、字、双字和实数的传送 将输人的数据(IN)传送到输出(OUT)，传送过程中不改变数的大小。 2字节、字、双字的块传送指令 将从输入地址(JN)开始的N个数据传送到输出地址(OUT)开始的N个单-元，N=l 255，N为字节变量 3字节交换指令 字节交换SWAP(swap Bytes)指令交换输人字(IN)的高字节与低字节。 4宇节立即读写指令 字节立即读MOV—BIR(Move Byte Immediate Read)指令读取IN输入端给出的1个字节的物理输入点(IB)，并将结果写入OUT。 字节立即写MOV BIW(Move Byte Immediate Write)指令将输入(IN)给出的1字节数值写入OUT端给出的物理输出点(0B)。两条指令的IN和OUT都是字节变量。 6.3.3 移位与循环移位指令 1.字节、字、双字右移位和左移位指令 2.字节、字、双宇循环右移位和循环左移位指令 3.移位寄存器指令。 6.４数学运算指令 6.5.1 SIMATIc整数数学运算指令 1整数与双整数加减法指令 2整数乘除法指令 3加1与减1指令 6.4.3 SIMATIC逻辑运算指令 1.取反指令 2.字节逻辑运算指令 3.字逻辑运算指令 第7章可编程序控制器在工业应用中的一些问题 7.1 可编程序控制器控制系统的设计与调试步骤 可编程序控制器控制系统的设计调试过程如图所示。 7.3.2对电源的处理 7.3.3安装与布线的注意事项 7.3.4可编程序控制器的接地 7.3.5强烈干扰环境中的隔离措施 7.3.6可编程序控制器输出的可靠性措施 7.3.7故障的检测与诊断 7.1.1深人了解被控制系统。 7.1.2与硬件有关的设计 (1)确定系统输入元件(如按钮、指令开关、限位开关、接近开关、传感器、变送器等)和输出元件(如继电器、接触器、电磁阀、指示灯等)的型号。 (2)根据设备的操作任务和操作方式，确定操作面板所需的元件，如指示灯、数字显示装置、开关和按钮等，有的系统可能需要智能的操作员面板，如与S7-200配套的TD200文本显示器或有图形显示功能和触摸屏功能的操作员面板。 (3)确定可编程序控制器的输入点和输出点。列表统计可编程序控制器的输入信号和输出信号．在表中标明各信号的意义和类型，如信号是数字量还是模拟量，模拟信号的范围等。 (4)确定可编程序控制器的型号和硬件配置。如确定CPU模块的型号，扩展模块的型号和块数。 (5)给各输入、输出变量分配地址，梯形图中变量的地址与可编程序控制器的外部接线端子号是一致的。这一步为绘制硬件接线图作好了准备，也为梯形图的设计作好了准备。 (6)画出可编程序控制器的外部硬件接线图。给输入／输出变量分配好地址后，画出可编程序控制器的外部硬件接线图，以及其他电气原理图和接线图。 (7)画出操作站和控制柜面板的机械布置图和内部的机械安装图。 (8)建立符号表。符号表用来给存储器内的绝对地址命名，可对物理输人／输出信号和程序中用到的其他存储单元命名。建立符号表后可以在程序中显示各绝对地址的符号名，有利于程序的设计和阅读。 7.1.3设计梯形图程序 首先应根据总体要求和控制系统的具体情况，确定用户程序的基本结构，画出程序流程图或数字量控制系统的顺序功能图。它们是编程的主要依据，应尽可能地准确和详细。 较简单的系统的梯形图可以用经验法设计，复杂的系统一般采用顺序控制设计法。 7.1.4梯形图程序的模拟调试 根据顺序功能图，用小开关和按钮来模拟可编程序控制器实际的输人信号，通过模块上各输出位对应的发光二极管，观察各输出信号的变化是否满足设计的要求。 3．有向连线与转换条件 1）有向连线：从上到下或从左至右箭头不标，反之标出。 2）转换：用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，将相邻两步隔开。 3）转换条件： 转换条件是与转换相关的逻辑命题，转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线的旁边。 4．基本结构 1）单序列 2）选择序列 3）并列序列 4）顺序功能图举例 5．转换实现的基本规则 1）转换实现的条件 (1)该转换所有的前级步都是活动步。 (2)相应的转换条件得到满足。 2）转换实现应完成的操作 (1)使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步。 (2)使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。 6．注意事项 (1)两个