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课程设计(论文) 题 目 名 称 步进电机调速系统设计 课 程 名 称 综合电子课程设计 学 生 姓 名 廖国宝 学 号 0540827080 系 、专 业 信息工程系﹑05级电子信息工程专业 指 导 教 师 江 世 明 2009年 1 月 1 日 摘要 步进电机是一种作为控制用的特种电机，它的旋转是以固定的角度（称为步距角）一步一步运行的，其特点是没有积累误差，所以广泛应用于各种开环控制。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步距角）。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。因此在需要准确定位或调速控制时均可考虑使用步进电机。 步进电机的运行要有一个电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说：控制系统每发一个脉冲信号，通过驱动器就使步进电机旋转一个步距角。也就是说步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以控制步进脉冲信号的频率，就可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，就可以对电机精确定位。 本此设计以单片机为控制核心，以液晶显示的方式完整的反映出步进电机的运行情况，此次设计在Proteus仿真平台中通过测试，运行良好，设计能实现的功能为： 1）步进电机可以随意的改变正反转； 2）可以调节转速，转速的范围为0到200转/分； 3）可以设制运行时间，时间一到就停止转动； 4）能够把转速、时间、正反转等各个参数实时的在液晶屏上显示出来； 5）并要能实现人机对话。 关键词：步进电机；单片机；调速系统；LCD12864 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要…………………………………………………………………………………… I 第1章 设计的目的、要求及意义…………………………………………………..1 1.1设计的目的……………………..………………………………1 1.2 设计的要求….…………………..……………………………………………1 1.3 设计的意义…………………………………………………………………...1 第2章 系统方案设计…………………………..……………………………………3 第3章 电路及程序设计………..……………………………………………………4 3.1复位电路的设计………………………..……………………………………..4 3.2 晶振电路设计………………………….…………………….……………….4 3.3键盘电路设计及其控制………………………………………………………4 3.4 步进电机与单片机连接及控制…………………...…………………………6 3.5控制程序………………………………………………………………………6 3.6液晶显示器12864的电路设计及其控制……………………..……………..7 第4章 综合原理图…………………………………………………………..………9 第5章 PCB板设计…………..……………………………………..……………….9 5.1 PCB板框设计……………………………………………………..….……….9 5.2 PCB元件布局…………………………………………………………………9 5.3 布线…………………………………………………………………….……..9 5.4 PCB图………………………………………………………………………..10 第6章 元器件清单………………………………………………………………….10 第7章 总结………………..………………………………………………………..11 参考文献……………………………………………………………………………..12 第1章 设计的目的、要求及意义 1.1设计的目的 1综合实验是教学中必不可少的重要环节，通过课程设计巩固、深化扩展学生的理论知识与初步的专业技能，提高综合运用知识的能力，逐步增强实际工程训练。 2注重培养学生正确的设计思想，掌握综合实验的主要内容、步骤和方法。 3培养学生获取信息和综合处理信息的