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应用手册 8.15 调整同步的规则 硬件同步和再同步遵从如下规则。 (1 1 个位中只进行一次同步调整。 (2 只有当上次采样点的总线值和边沿后的总线值不同时，该边沿才能用于调整同步。 (3 在总线空闲且存在隐性电平到显性电平的边沿时，则一定要进行硬件同步。 (4 在总线非空闲时检测到的隐性电平到显性电平的边沿如果满足条件（1）和（2），将进行再同步。但还要 满足下面条件。 (5 发送单元观测到自身输出的显性电平有延迟时不进行再同步。 (6 发送单元在帧起始到仲裁段有多个单元同时发送的情况下，对延迟边沿不进行再同步。 RCJ05B0027-0100/Rev.1.00 2006.02 Page 45 of 48 应用手册 公司主页和咨询窗口 有关本应用说明的技术方面的咨询请发邮件到下面的邮箱。 瑞萨科技公司主页 亚洲地区技术支持中心 E-Mail：support.asia@ 修订记录 CAN 入门书 Rev. 1.00 发行日 页码 2006.02.20 ? 初版发行 修订内容 要点 RCJ05B0027-0100/Rev.1.00 2006.02 Page 46 of 48 应用手册 Keep safety first in your circuit designs! 1. Renesas Technology Corp. puts the maximum effo