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（电子行业企业管理）电子 论文多基线近景摄影测量 连续像对相对定向 ——————————— 收稿日期：2008-12-15 基金项目：国家“八六三”高技术研究发展计划资助项目（2007AA12Z178） 山东省基础地理信息与数字化技术重点实验室开放基金资助项目（SD060813） 作者简介：陆珏(1985-) ，女，博士生，主要研究方向为：摄影测量，测量数据处理。E-mail: 6_lujue@tongji.edu.cn 陈义(1960-) ，男，教授,博士生导师，工学博士，主要研究方向为：空间大地测量、卫星大地测 量，摄影测量。E-mail: chenyi@mail.tongji.edu.cn。 多基线近景摄影测量连续像对相对定向 1 123 1 陆珏 陈义 郑波 (1.同济大学测量与国土信息工程系，上海200092) （2.现代工程测量国家测绘局重点实验室，上海 200092） （3.基础地理信息与数字化技术重点实验室，山东青岛 266510） 摘要：根据近景摄影测量多基线、大倾角摄影的情况，推导了多基线近景摄影测量连续像对 相对定向的公式，提出了以基线分量以及方向余弦为参数的解算方法，从而克服了非线性的 共面条件方程式在解算时对摄影位置及姿态的限制。对摄影测量手册中相对定向方法进行了 介绍。利用非量测数码相机对实验场地所拍摄的数据对两种相对定向方法进行解算，获得了 精度较高的结果，验证了两种算法的正确性及稳定性。 关键词：多基线；近景摄影测量；大旋转角；共面方程；奇异值分解 中图分类号：P234.1 文献标识码：A ResearchonDependentRelativeOrientationinMulti-BaselineClose -RangePhotogrammetry 1 123 1 LUJue CHENYi ZHENGBo (1TheDepartmentofSurveyingandGeo-informaticsofTongjiUniversity,Shanghai,200092) (2KeyLaboratoryofAdvancedSurveyingEngineeringofStateBureauofSurveyingandMapping,Shanghai,2000 92) (3KeyLaboratoryofGeomaticsandDigitalTechnology,ShandongProvince,266510) Abstract:Accordingtothesituationthatinclose-rangephotogrammetry,sometimesweneed employmulti-baselinephotogrammetrywithbigrotationanglestoobtaintheinformationof thetarget,thispaperdeducestheformulasofdependentrelativeorientationinmulti-base linephotogrammetry.Withthebaselineponentsanddirectioncosinesastheparameters,wec antakephotosatanyplaceandwithanyrotationangles,withoutconsideringthelimitations oftheinitialvalues.Andalsoanothermethodisintroducedwhichalsocansolvethisproblem.I nparticular,throughtheexperimentswithno-metriccamerasonexperimentfield,itisprov edthatwithbothofthe