电机与控制实验四.docx

电机与控制实验四 实验报告 课程名称 电机与控制实验 题目名称 实验四 学生学院 信息工程 专业班级12级应用电子技术 1班 学 号 3112002489 学生姓名 黄 鹏 指导教师 李优新 2015年 5月 31日 2015 实验四 双闭环不可逆直流调速系统实验 一、 实验目的 了解闭环不可逆直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理 掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤、方法及参数的整定。 研究调节器参数对系统动态性能的影响。 二、 实验所需挂件及附件 序号 型 号 备 注 1 DJK01电源控制屏 该控制屏包含“三相电源输岀”，“励磁电源”等几 个模块。 2 DJK02晶闸管主电路 3 DJK02-1三相晶闸管触发电路 该挂件包含“触发电路”，“正桥功放”，“反桥功 放”等几个模块。 4 DJK04电机调速控制实验1 该挂件包含“给定”，“电流调节器”，“速度变换”， “电流反馈与过流保护”等几个模块。 5 DJK08可调电阻、电容箱 6 DD03-2电机导轨、测速发电机及转速 表 或DD03-3电机导轨、光码盘测速系统及数显转速 表 7 DJ13-1直流发电机 8 DJ15直流并励电动机 9 D42三相可调电阻 10 慢扫描示波器 自备 11 万用表 自备 、实验线路及原理 许多生产机械，由于加工和运行的要求，使电动机经常处于起动、制动、反 转的过渡过程中，因此起动和制动过程的时间在很大程度上决定了生产机械的 生产效率。为缩短这一部分时间，仅采用 PI调节器的转速负反馈单闭环调速系 统，其性能还不很令人满意。双闭环直流调速系统是由电流和转速两个调节器 进行综合调节，可获得良好的静、动态性能(两个调节器均采用 PI调节器)， 由于调整系统的主要参量为转速，故将转速环作为主环放在外面，电流环作为 副环放在里面，这样可以抑制电网电压扰动对转速的影响。实验系统的原理框 图组成如下: 三相电源输出 速度了调肖器-■:兰#/■3血t触发正桥 亠!■ 11 ■ I J 速度了调肖器- ■: 兰#/■ 3 血t 触发正桥 亠! ■ 11 ■ I J E - J ■ L - 0> II ;电流 -调节器 8 — Ru C7 电路 功放 T 速度1 变换2 整流 励磁 电源 二相 图4-1 双闭环直流调速系统原理框图 启动时，加入给定电压Ug, “速度调节器”和“电流调节器”即以饱和限幅 值输出，使电动机以限定的最大启动电流加速启动，直到电机转速达到给定转 速(即ug =Ufn)，并在出现超调后，“速度调节器”和“电流调节器”退出饱和， 最后稳定在略低于给定转速值下运行。 系统工作时，要先给电动机加励磁，改变给定电压 ug的大小即可方便地改变 电动机的转速。“电流调节器”、“速度调节器”均设有限幅环节，“速度调 节器”的输出作为“电流调节器”的给定，利用“速度调节器”的输出限幅可 达到限制启动电流的目的。“电流调节器”的输出作为“触发电路”的控制电 压UCt，利用“电流调节器”的输出限幅可达到限制 a max的目的。 四、实验内容 各控制单元调试。 测定电流反馈系数B、转速反馈系数a。 测定开环机械特性及高、低转速时系统闭环静态特性 n=f(I d)。 ⑷闭环控制特性n=f(U g)的测定。 (5)观察、记录系统动态波形。 五、 预习要求 阅读电力拖动自动控制系统教材中有关双闭环直流调速系统的内容，掌 握双闭环直流调速系统的工作原理。 理解PI (比例积分)调节器在双闭环直流调速系统中的作用，掌握调节 器参数的选择方法。 了解调节器参数、反馈系数、滤波环节参数的变化对系统动、静态特性 的影响。 六、 思考题 为什么双闭环直流调速系统中使用的调节器均为 PI调节器？ 答：当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差，为了消除稳态误差，在控制 器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加， 积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它 推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例 +积分 (PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。 转速负反馈的极性如果接反会产生什么现象 ？ 答：转速负反馈的极性如果接反就会形成正反馈，使系统失去调节转速作 用，甚至造成失控。 双闭环直流调速系统中哪些参数的变化会引起电动机转速的改变 ？哪些 参数的变化会引起电动机最大电流的变化 ？ 答：当改变给定或磁通及改变反馈通路的系数可以改变转速，负载扰动与 电网电压波动则可通过自动调节使转速回来原来的值。 转速调节器输出限幅 值决定电动机允许的最大电流，改变其幅值可以改变电机最大电流。 七、 实验方法 ⑴DJK02和DJK02-1上的“触发电路”调试 打开DJK0总电源