汽车电学基础教学配套课件谭本忠8第八章汽车微机基础.pdf

第八章 汽车微机基础 第八章 汽车微机基础 第八章 汽车微机基础 本章主要介绍的内容有： 本章主要介绍的内容有： ● 单片机的组成和分类 ● 汽车电脑原理 ● 课题实验 第一节 单片机的组成和分类 本节主要介绍的内容有： 本节主要介绍的内容有： ● 什么是单片机 ● 单片机的组成 ● 单片机的分类 一、什么是单片 一、什么是单片 机 机 单片机是将中央处理器CPU（Central Processing Unit）、 存储器（Memory）、定时器/计数器、输入/输出（I/O）接口电 路等主要计算机部件集成在一块集成电路芯片上的微型计算机， 基本结构如图8-1-1（a）所示。虽然单片机只是一块芯片，但 其已经具有微型计算机的组成与功能，故称之为单片微型计算机， 简称单片机或微机。目前，汽车电控系统采用的单片机均为数字 式单片机。 二、单片机的组成 二、单片机的组成 1．中央处理器（CPU） 1．中央处理器（CPU） 中央处理器（CPU）是具有译码指令和数据处理能力的电子部件， 是汽车电子控制单元的核心，基本结构如图8-1-1（b）所示，由运算器 （Calculator）、寄存器（Register）和控制器（Controller）组成。 运算器是计算机的运算部件，用于实现数学运算和逻辑运算。汽车 上各种电控系统（燃油喷射系统EFI、防抱死制动系统ABS、安全气囊系 统SRS、自动变速器ECT控制系统）ECU内部的数据运算与逻辑判断都在 这里进行。 寄存器用于暂时存储数据或程序指令。 控制器是计算机的指挥控制部件，其功用是按照监控程序和应用程 序使计算机各部分动协助调工作。 2．存储器（Memory） 2．存储器（Memory） 在单片机或微型计算机中，存储器是用来存储程序指令和数据的部 件。存储器是由许多具有记忆功能的存储电路构成的，每个记忆存储电 路存储1个二进位信息（0或1），称为存储器的存储位（Bit）。每8个 记忆存储电路构成存储器的一个基本单元，存储8位二进制信息，称为 存储字节（Byte）。 存储器按读写操作原理可分为：只读存储器ROM（Read Only Memory）和随机存取储存器RAM（Random Access Memory）。按功能可 分为程序存储器和数据存储器。按构成材料可分为半导体存储器和磁质 存储器。 （1）只读存储器（ROM） ① 掩膜ROM ② 可编程ROM（即PROM） ③ 可改写ROM（即EROM） （2）随机存储器（RAM） 3．输入输出（I/O）接口 3．输入输出（I/O）接口 I/O（Input/Output）接口是CPU与传感器或执行器之间进行数据交 换和下达控制指令的通道。由于传感器和执行器种类繁多，它们的信号 速度、频率、电平、功率和工作时序等都不可能与CPU完全匹配，因此 必须根据CPU的指令，通过I/O接口进行协调和控制。 4．总线（BUS） 4．总线（BUS） 总线是微机内部传递信息的电路连线。在单片机内部，CPU、 ROM、RAM与I/O接口之间的信息交换都是通过总线来实现。按传递信息 不同，总线可分为数据总线、地址总线和控制总线三种。 数据总线主要用于传送数据与指令。 地址总线用来传递地址数码。 微机中的器件都与控制总线连接，CPU可通过控制总线随时掌握各 个器件的状态，并根据需要随时向某个器件发出控制指令。 5．输出回路 5．输出回路 输出回路是单片机与执行器之间的中继站，其功用是根据微机发出 的指令，控制执行器动作。微机对采样信号进行分析、比较、运算后， 由预定的程序形成控制指令并通过输出端子输出。下图8-1-2所示为 MCS-51单片机的基本结构。 三、单片机的分类 三、单片机的分类 单片机分为通用型单片机和专用型单片机，我们通常所 说的单片机就是指通用型单片机。从基本操作处理的数据来 看，单片机又可分