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63 例 3.6 用 D 算法求下图中 v 1 到其他各端的最短路径。 解：计算过程及结果列于表 3.3 及表 3.4 中。最终路径图如图 3.25 所示。 64 j v j w 迭代次数 v 1 v 2 v 3 v 4 v 5 v 6 置定端 i w p G 5 4 3 2 1 0 0 2 5 1 ? ? 2 5 ① ? ? ② 4 2 ? 4 ② ? ③ 4 ④ 6 3 5 2 4 1 v v v v v v 4 3 2 2 1 0 6 3 5 2 4 1 ? ? ? ? ? ? w w w w w w { } { } { } { } { } { } 6 3 5 2 4 1 3 5 2 4 1 5 2 4 1 2 4 1 4 1 1 , , , , , , , , , , , , , , , v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v D 算法例题图 表 3.3 65 端点 1 v 2 v 3 v 4 v 5 v 6 v 最短路径 { } 1 v { } 2 v { } 5 4 , v v { } 4 v { } 5 4 , v v { } 6 5 4 , , v v v 径长 0 2 3 1 2 4 表 3.4 v 1 到其他各点的最短路径和径长 图 3.25 v 1 到其他各点的最短路经 66 三、任意端之间的最短路径 Floyd 算法：又简称为 F 算法，它的解题思路与 D 算法相同， 但使用矩阵形式进行运算，有利于在计算机中进行处理。 F 算法使用距离矩阵和路由矩阵进行计算。 距离矩阵 W ：是一个 n ╳ n 矩阵，以图 G 的 n 个端点为行和列。 记为 。 w ij ：表示图 G 中 v i 和 v j 两点之间的路径长 路由矩阵 R ：是一个 n ╳ n 矩阵，以图 G 的 n 个端点为行和列。 记为 。 r ij ：表示 v i 至 v j 经过的转接点（中间节点） n n ij w W ? ? ] [ n n ij r R ? ? ] [ 67 F 算法的思路 （ 1 ）首先写出初始的 W 阵和 R 阵。 （ 2 ）接着按顺序将端集中的各个端点逐次作为中间节点， 并计算任意两点间的径长；每次计算后，总是以小的径长更 新前一次大的径长；若计算所得径长大于或等于上次径长， 则不更新。以此不断更新 W 和 R 阵，直至所有的端点都计算 完，即 W 中的数值收敛。 68 F 算法的具体步骤如下： （ 1 ）写出图 G 的初始距离矩阵 W 0 和路由矩阵 R 0 。 已知图 G ： n 个端点，边长为 d i j n n ij w W ? ? ] [ 0 0 ? ? ? ? ? ? ? ? j i v v j i d v v d w j i ij j i ij ij ， 间没有边 与 当 ， 边长 为（ 间有边时， 与 当 ， 0 ) , 0 n n ij r R ? ? ] [ 0 0 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 时 时或 ， 前次经过的转接点 时 当 ， 　 j i w j i W j r ij ij ij 0 0 0 0 , 69 （ 2 ）依次将 G 中的各节点 k 作为中间节点，求 w ij 的最短路径， k =1,2, ┅ , n 。 当 k 为中间节点时，求第 k 次的更新矩阵： n n k ij k w W ? ? ] [ n n k ij k r R ? ? ] [ { } 1 1 1 , min ? ? ? ? ? k kj k ik k ij k ij w w w w ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ) ( ) ( 1 1 1 1 1 1 1 不更新时 即 ， 更新时 即 ， ij k kj k ik k ij k ij ij k kj k ik k ij k ij w w w w r w w w w k r 70 W k ：为当 v k 作为转接点时的最短路径长度矩阵； R k ：为当 v k 作为转接点时，任意两端间经过的转接点矩阵。 （ 3 ）如果 k < n 则返回（ 2 ），若 k=n 结束。 从 W k 和 R k 中可以找到任意两端间的最短径和对应的路由。 由 D 算法和 F 算法求得的最短径是最优解。 71 的求解 { } 1 1 1 , min ? ? ? ? ? k kj k ik k ij k ij w w w w ik kj n n nk jk kn kj kk ki k k ij ik k j k i n j k i n j k i w w w w w w