2020年新版自动控制原理实验报告实验一-一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试.docxVIP

分组： 成绩： 北京 航空航天大学 北京 航空航天大学 自动控制原理实验报告 实验一 一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 学 院 专业方向 班 级 学 号 学生姓名 指导教师 2014年11月 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 一、 实验目的 1 \o Current Document 二、 实验内容 1 \o Current Document 三、 实验原理 1 \o Current Document 四、 实验设备 2 \o Current Document 五、 实验步骤 2 \o Current Document 六、 实验数据 3 \o Current Document 一阶系统实验数据及图形 3 \o Current Document 二阶系统实验数据及图形 4 \o Current Document 七、 结论和误差分析 6 \o Current Document 结论： 6 \o Current Document 误差分析： 7 \o Current Document 八、 收获与体会 7 \o Current Document 附录 7 实验时间2014.11.1 实验时间2014.11.1 同组同学无 亠、实验目的 1?了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系 学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。 学习阶跃响应的测试方法。 】、实验内容 建立一阶系统的电子模型，观测并记录在不同时间常数 T时的阶跃响应曲 线，并测定其过渡过程时间Ts。 建立二阶系统的电子模型，观测并记录在不同阻尼比Z时的阶跃响应曲 线，并测定其超调量c%及过渡过程时间 Tso 三、实验原理 一阶系统实验原理 (s)范亠 系统传递函数为： R(S)TS 1 模拟运算电路如图1所示： IFIJI图1 IF IJI RT 7* R Uo(s) R1 Ui(s) CSR2+1 Ts+1 在实验中始终取 R2=R1，贝U K=1，T=R2*C 取不同的时间常数 T，T=0.25s, T=0.5s, T=1s 记录不同的时间常数下阶跃响应曲线，测量并记录其过渡时间 Ts (Ts=3T) 二阶系统实验原理 其传递函数为： (S) TOC \o 1-5 \h \z C(S) n (S) 2 2~ R(S) (S2 2 nS n2) 令n 1弧度/秒，二阶系统模拟线路下图2所示: 取 R2*C1=1,R3*C2=1,则 R4/R3=R4*C2=1/(2* )及 =1/( 2*R4*C2) ts理论值：0.05) ts 理论值： 0.05) 100% 四、实验设备 HHMN-1型电子模拟机一台 PC机一台 数字式万用表一块。 五、实验步骤 熟悉XMN-2型电子模拟机的使用方法。 将各运算放大器接成比例器，通电调零。 断开电源，按照实验说明书上的条件和要求，计算电阻和电容的取值, 按照模拟线路图搭接线路，不用的运算放大器接成比例器。 将信号源1(D/A)与系统输入端Ui连接，将采集输入1(A/D)与系统输出 端UO连接(此处连接必须谨慎，不可接错)。 线路接好后，经教师检查后再通电。 在Windows98桌面用鼠标双击“AUTOLAB图标后进入本实验软件系 统。 在系统菜单中打开 实验项目”项，选择 典型环节实验”。 然后填写注册信息，即参加实验者姓名及学号，填好后点击 下一步” 进入典型环节实验参数对话框”。 在 典型环节实验参数对话框”内，选择 实验环节种类”，阶跃信号幅值 建议选1V。 在 高级参数设置”对话框内设置D/A及A/D 口，及采 样步长h1,h2, 建议为0.1秒。输入，输出时间t1,t2建议 为15秒。 数据存盘，及图形打印。 六、实验数据 一阶系统实验数据及图形 通过实验记录不同时间常数下阶跃响应曲线，测量并记录过渡时间。记录数 据如下表1.(均取2%误差带) 表1. 一阶系统参数指标 T 0.24s 0.47s 1s C 0.47uF 0.47uF 1.0uF R2 510K Q 1M Q 1M Q Ts实测 0.95s 1.62s 3.59s Ts理论 0.96s 1.88s 4.00s 阶跃响应曲线 见图 见图 见图 T=0.24时，实际阶跃响应曲线与理论曲线: T=0.5s时，实际阶跃响应曲线与理论曲线: T=1s时，实际阶跃响应曲线与理论曲线: 二阶系统实验数据及图形 取不同的值 =0.25， =0.5， =0.707, =1,观察并记录阶跃响应曲线, 测量超调量 %，测量并记录过渡时间。（均取 2%误差带） ts其中理论值：—Inn ts 其中理论值