单点系留式水面浮标在投放过程中的动.doc

单点系留式水面浮标在投放过程中的动 力学分析# 常宗瑜，王磊，高大晓，郑中强* 基金项目：山东省自然基金（ZR2010EM052） 作者简介：常宗瑜，（1973-），男，博士，教授，主要研究方向：海洋工程装备中的机械动力学、虚拟原 型技术及应用，非线性动力学等. E-mail: zongyuchang@ 5 （中国海洋大学工程学院，山东 青岛 266100） 摘要：在浮标系统的使用过程中，对其进行投放是其中重要的一个步骤。本文运用多体动力 学的方法，对由水面浮标、缆绳、测量元件