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。
% 注:本程序可直接在 MATLAB 2017a 中运行
%该脚本文件用于学习 GPS数据的读取,需要做其他用途请自行修改代码
%本脚本文件的前面几行代码是要设置的一些参数
%默认使用 COM3(需视情况修改)
%波特率设为 GPS模块默认的 38400
%下面为程序源码
clear
num_execute = 100; % 执行次数
num_SingleRead = 150; % 单次从串口读取的字节数 ( 最好设置足够大(最低大概设为
80),保证单次读取的数据包含一条完整的 GPS数据 )
Timedelay = 0.2; % 用于延时读取串口数据
BaudRate = 38400; % 读取数据的波特率
Terminator = CR;
num_MaxTry = 5; % 打开串口的最多尝试次数
BytesAvailableFcnCount = 1000;
%%设置参数
% delete(instrfindall); % 串口打开失败时使用此句
% delete(s);clear s % 串口打开失败时使用此句
serial3 = serial(COM3);
% 串口设置
serial3.BytesAvailableFcnMode = byte;
% serial3.InputBufferSize = 38400; % 输出波特率
serial3.BaudRate = BaudRate; % 读入波特率
% serial3.OutputBufferSize = 1024;
serial3.BytesAvailableFcnCount = BytesAvailableFcnCount;
serial3.ReadAsyncMode = continuous;
serial3.Terminator = Terminator;
%%打开串口
count_opentimes = 1;
。
1
。
while contains(serial3.status,closed) 0 count_opentimes
num_MaxTry
fopen(serial3); % 打开串口
count_opentimes = count_opentimes+1;
end
if contains(serial3.status,open) 1
disp(open com failed!);
return
end
%%读取并处理数据
% 初始化
GPS_Data = GPS_Init();
while(num_execute 0)
GPS_DataStrs = fread(serial3,num_SingleRead,char); % 一次读出 10 个字
符
GPS_DataStrs = reshape(GPS_DataStrs,1,[]);
GPS_DataStrs = split_str2strs(GPS_DataStrs);
GPS_Data_tmp = get_GPS_specificData(GPS_DataStrs);
GPS_Data = Updata_GPU_Data(GPS_Data,GPS_Data_tmp);
show_GPS_Data(GPS_Data);
pause(Timedelay); % 延时
num_execute = num_execute-1;
end
% fprintf(s,abcd); % 给串口的发送数据
% fscanf(s); % 从串口的接收缓存读数据
%%关闭串口并删除相关数据
fclose(serial3); % 关闭串口
delete(serial3);
clear serial3
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