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柔性蠕动管道机器人的运动分析#
张明伟,张延恒,孙汉旭,贾庆轩**
基金项目:国家自然科学基金;高等学校博士学科点专项科研基金(20090005120006)
作者简介:张明伟,(1988-),男,硕士,主要研究方向:机器人技术
通信联系人:孙汉旭,(1960-),男,博士,教授,博士生导师,主要研究方向:空间机器人技术、特种
机器人技术. E-mail: hxsun@
(北京邮电大学自动化学院,北京 100876)
5 摘要:本文提出了一种柔性蠕动管道机
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