原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
2、由图中的几何关系可知，机构的极位夹角 θ=∠ C2AG-∠C1AF 令AF长度为e，由于DFE1 ∽AFC1，所以 DE1 DF = AB1 + B1C1 AF c d e = a+b e (a + bd e= a+b+c AB1 + B1C1 a + b + c cos∠C1 AF = = AF d a+b+c ∠C1 AF = arccos( d
令AG长度为f，由于DGE2 ∽AGC2，所以 DE2 DG = AC2 AG e= (b ad b+ca c d f = ba f AC2 b + c a cos∠C2 AG = = AG d b+ca ∠C2 AG = arccos( d θ = ∠C2 AG ∠C1 AF c+ba a +b+c θ = arccos( arccos( d d
3、行程速比系数K c+ba a+b+c π + arccos( arccos( π +θ d d K= = π θ π arccos(c + b a + arccos(a + b + c d d
例4 图示的曲柄滑块机构，若已知各杆件的尺寸和 各转动副的半径r，以及各运动副的摩擦系数f，作 用在滑块上的水平阻力为Q，试通过对机构图示位 置的受力分析（不计各构件重量及惯性力），确定 作用在点B并垂直于曲柄的平衡力P的大小和方向。
文档评论（0）