全自主机器人.ppt

文献检索课程报告 课题： 指导老师：黄琛 组员：叶耀宗 林富豪 黎健新 徐振宇 选题背景 兴趣 与自动化专业相关 为参加机械创新大赛做准备 机器人 两院院士宋健曾说过：“机器人学的进步和应用是本世纪自动控制最有说服力的成就， 是当代最高意义上的自动化”。 机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器，用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象。 1987年国际标准化组织对工业机器人进行了定义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。” 我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。 机器人的发展 50年代是机器人的萌芽期 60年代，工业机器人进入成长期，机器人开始向实用化发展 70年代机器人进入实用化时代 80年代机器人发展成为具有各种移动机构、通过传感器控制的机器 90年代初期， 1990年世界上新装备机器人81000台，1991年新装备76000台。1991年底世界上已有53万台工业机器人工作在各条战线上。 20世纪的机器人 工业机械人 医疗机器人 军用机器人 娱乐机器人 仿人型机器人 工业机械人 工业机器人由操作机，控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 医疗机器人 医用机器人的主要研究内容包括：医疗外科手术的规划与仿真、机器人辅助外科手术、最小损伤外科、临场感外科手术等 军用机器人 第二代军用智能机器人。其特点是采用自主控制方式，能完成侦察、作战和后勤支援等任务，在战场上具有看、嗅和触摸能力，能够自动跟踪地形和选择道路，并且具有自动搜索、识别和消灭敌方目标的功能。 娱乐机器人 世界上两个赛事：微机器人世界杯 和机器人世界杯 1999年11月举行首届中国机器人足球锦标赛 仿人型机器人 它能通过重力感应器和脚底的触觉感应器把地面的信息传到大脑（电脑），机器人的电脑再根据情况进行判断，进而平衡身体，稳步前进 感受 通过学习该课程学会了如何查找资料。 懂得如何选择检索工具和途径。 懂得如何利用网络信息检索、书刊检索等方式。 学会了选择、筛选检索信息结果。 增强对专业的认识 感谢老师细心教导 * * *