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2 14.指令分频倍频比（电子齿轮比）的设定
准 备 位置分辨率和移动速度与指令分倍频比之关系
驱动器
指令分倍频比
转速：N［r/min］
脉冲串位置指令 Pr0.09 ＋
D＝ 电机 齿轮 机械
移动量：P1［P］ Pr0.10
－
减速比：R
移动速度：F［PPS］
编码器
编码器脉冲数：E［P/r］
＊1048576（＝20bit）
电机的滚珠丝杠驱动示意图 ＊131072（＝17bit）
以滚珠丝杠驱动机械为例示例。
设滚珠丝杠螺距为L［mm］，则相对移动量指令P1［P］的滚珠丝杠实际移动量M［mm］如下式（1）
所示。
M＝P1×（D/E）×（1/R）×Ｌ …………………………（1）
因此，位置分辨率（每1指令脉冲的移动量△M）如下式（2）所示。
ΔM＝（D/E）×（1/R）×Ｌ …………………………（2）
将公式（2）变形，指令分倍频比D可由式（3）求得。
D＝（ΔM×E×R）／Ｌ …………………………（3）
此外，相对于移动速度指令F的滚珠丝杠实际移动速度V［mm／s］如式（4）所示，此时电
机转速N如下式（5）所示。
V＝Ｆ×（D/E）×（1/R）×Ｌ …………………………（4）
N＝Ｆ×（D/E）×60 …………………………（5）
将公式（5）变形，指令分倍频比D可由式（6）求出。
D＝（N×E）／（F×60） …………………………（6）
①.位置分辨率 M应考虑机械误差，参考值请为机械定位精度 ε的1／5〜1／10左右。
须 知 Δ Δ
30
②.Pr0.09、Pr0.10值在1〜2 范围内可任意设定。
③.设定值可用分母、分子值进行任意设定，但若设定为过分的分频比或倍频比，则无法保证该
动作。关于可取分频、倍频比范围，请在1／1000〜1000倍的范围之内使用。
. 此外，即使为以上范围之内，若倍频比较高时，由于指令脉冲输入的不一致及噪音的影响，
可能发生Err27.2（指令脉冲倍频异常保护）的情况。
④ 2
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