压缩机远程监控系统的设计与研究.docVIP

基于Modbus协议压缩机远程监控系统的设计 1引言 南昌铁路局向塘编组站的空气压缩机组是为货车编组的电空转辙机设备和减缓溜放速度设备提供一定压力的气源的关键设备，空气压缩机工作的可靠性和安全性，直接影响到编组站的编组任务和货物的运输效率，所以空气压缩机是整个编组站的核心设备。向塘编组站共有四台由无锡阿特拉斯·科普柯压缩机有限公司生产GA55P-3型号的压缩机，组成一个供气网络，使得整个供气的气压维持在为0.75Mpa～0.8Mpa的卸载压力和0.4Mpa～0.53Mpa的加载压力。其控制核心采用的是ELEKTRONIKON MkIV控制器，本身带有通讯接口，但是，四台空气压缩机没有实现远程监控系统，仅仅实现了就地设备联机。随着生产管理远程技术的不断发展，现有的参数监控不能够满足生产的要求，根据生产需求，要求实现远程监控系统，提高生产自动化程度，同时能够进行远程数据参数设定，报警控制，采用上位机的报警，实现远程操作与管理功能，同时对两路供电系统进行监控。本文是基于该远程监控系统的实现而产生的，其中文章介绍了Modbus协议，监控系统的结构组成和采用Modbus协议来实现监控对象数据的通讯方式，该远程监控系统实现了空气压缩机组的智能化控制，使得空气压缩机组运行更可靠安全。 2 Modbus协议 Modbus协议是Modicon公司开发的一种工业通信和分布式控制系统协议。主要是应用于工业设备通讯和分布式控制系统，是一种异步半双工通讯的对等网络协议，其物理接口采用RS485方式。通讯协议、控制器相互之间、控制器经由网络和其他设备之间可以通讯，目前已经成为一种工业通用的标准。不同的控制设备可以连接成工业网络，进行集中监控和控制.[1] Modbus网络属于一种主从网络，允许一个主机和一个或多个从机通信。它采用命令/应答方式，每种命令报文都对应着一种应答报文。命令报文由主机发出，当从机收到发给自己的报文后，就发出相应的应答报文进行响应。网络中的每个从机都必须分配给一个唯一的地址，主机发出的命令中含有要求访问的从机地址，只有具有该地址的从机才会对该命令响应。 在Modbus协议中使用RTU和ASCII两种传输模式。RTU模式的传输格式是8个数据位，2个停止位，没有奇偶校验位。RTU接收设备依靠接收字符间经过的时间判断一帧的开始，如果经过3个半的字符时间后仍然没有新的字符或者没有完成帧，接收设备就会放弃该帧，并设下一个字符为新一帧的开始。在RTU模式中，1字节的信息作为一个8位字符被发送；而在ASCII模式中则作为两个ASCII字符被发送。如“08”发送时，采用RTU模式时为，然而采用了ASCII模式则成为+“000111000“(ASCII字符的“0”和“8”)。因此，发送同样的数据时，RTU模式的效率大约为ASCII模式的两倍，一般采用RTU模式。 3.监控系统的功能与作用 空压机集中监控系统的目的在于解决空压机运行参数的不稳定性及压风机房操作、运行和管理效率低下，浪费人力、物力的问题，加快信息传递、交换和处理速度，保证监控系统的安全性和可靠性，提高控制系统的自动化、智能化和人性化水平。远程监控系统实现的主要功能：提高空压机供电系统的可靠性，并且显示两路供电系统的工作状态；监控人员在主控室可以对四台空压机设备进行远程启动和停止控制；对每台空压机的温度可进行远程测量，并设定报警温度；对供气压力进行实时监测，实现供气压力欠压和过压报警；可以远程设定供气压力参数，且参数可以在线进行修正；实现各种故障情况下的报警和正常运行的工作报表。 4.监控系统结构与实现 GA55P-3型号的压缩机控制核心采用的是ELEKTRONIKON MkIV控制器，该控制可以采用本地控制方式也可以采用网络或者Modbus协议来实现远程控制，但实现这种控制方式，配置专用的网络模块服务器Atlas Copco’s Modbus-Proxy Server，作为交换机，工作面控制机作为上位机，PLC作为从机的控制器。通过Modbus协议来实现多台控制压缩机的远程监控系统，其系统结构图如1所示。对于每台ELEKTRONIKON MkIV控制器的空压机都有其唯一的节点地址，通过Modbus协议可以实现系统的远程监控功能。 PLC采用FX2N-48ER系列，具体参数选择如下章，监控系统对这个空压机运行状态及两路供电情况进行监测和控制，系统集通信、控制、报警于一身。系统的监控原理如图1所。 图1 远程监控系统结构图 4.1地址的分配 Modbus是一个请求应答协议，并且提供功能码规定的服务。当在Modbus网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并