欧姆龙plc串口 Fins命令协议通讯演示.doc

精选 Fins命令+Hostlink协议通讯实验 一、实验配置 硬件：CPU单元：CJ2M-CPU35 RS232串口选件板：CP1W-CIF01 USB转232连接电缆：CS1W-CIF31 软件：CX-Programmer、串口调试助手UartAssist 二、PC主机直连PLC串口命令帧格式介绍 命令格式 响应格式 PC主机直连PLC的情况下，主机发送命令给PLC，发送命令格式如下：（P54） @：Hostlink协议起始代码 Unit No.：单元号，对应PLC内置串口或串行通讯单元设置的Hostlink单元号。 Header code：在PC主机直连PLC的情况下，头代码为FA Response wait time：设置范围为0~F，单位为10ms，例如设置为2，则响应等待时间为20ms ICF、DA2、SA2：在PC主机直连PLC的情况下，固定为00。 SID：通常设置为00 Fins command code：参考Fins通讯手册P125 读命令：0101 写命令：0102 Text：具体操作内容，读写区域、读取起始地址、数据长度等内容 存储区代码：（参考Fins通讯手册 P137） DM(word)：82 W(bit)：31 W（word）：B1 CIO区（bit）：30 Tips：使用Fins指令最大可读取538个字节。 一条命令不能超过1114个字符。 三、串口通讯调试实例 实例1——DM数据寄存器区读写实例； 1、读取D0开始1个通道的值 发送命令：@00FA 000000000 0101 82 000000 0001 7C *↙(回车键) 返回命令码：@00FA004000000001010000123447*↙(回车键) 2、读取D100开始的50个通道 发送命令：@00FA00000000001018200640000327E*↙(回车键) 3、写D200开始的2个通道 发送命令：@00 FA 00102 82 00C8 00 00020F*↙(回车键) Header code：在PC主机直连PLC的情况下，头代码为FA Response wait time：设置范围为0~F ICF、DA2、SA2：在PC主机直连PLC的情况下，固定为00。 SID：通常设置为00 Fins command code：参考Fins通讯手册P125 读命令：0101 写命令：0102 DM(word)：82 W(bit)：31 W（word）：B1 CIO区（bit）：30 00c8 就是D200地址 00表示通道中的位 0002表示读取2个通道值 响应命令：@00FA00400000000102000040*↙(回车键) 实例2——Wr工作区读写操作 1、读取W10开始的8个通道 发送命令：@00FA0000000000101B1000A0000087D*↙(回车键) 2、写W20开始的5个通道 发送命令：@00FA0000000000102B100140000050001000200030004000506*↙(回车键) 响应命令：@00FA00400000000102000040*↙(回车键) 总结： 由上述例子可得，对于PC主机直连PLC串口的情况下，无论什么存储区，读操作均为0101，写操作为0102，只需将不同存储区的代码更改即可。 建议PC与PLC交换数据时，尽量采用连续的通道（一个字）的形式进行交换。