完整版61 4变频调速的基本控制方式.ppt

2020/4/8 31 最后，应该指出，以上所分析的机械特性都是在正弦 波电压供电下的情况。如果电压源含有谐波，将使机械特 性受到扭曲，并增加电机中的损耗。因此在设计变频装置 时，应尽量减少输出电压中的谐波。 由于频率提高而电压不变，气隙磁通势必减弱，导致 转矩的减小，但转速升高了，可以认为输出功率基本不变。 所以基频以上变频调速属于 弱磁恒功率调速 。 2020/4/8 32 小结 ? 电压 U s 与频率 ? 1 是变频器 — 异步电动机调速系统的两个独立 的控制变量，在变频调速时需要对这两个控制变量进行协调 控制。 ? 在基频以下，有两种协调控制方式。 采用不同的协调控制方 式，得到的系统稳态性能不同 。 ? 在基频以上，采用保持电压不变的 恒功率弱磁调速 方法。 2020/4/8 33 对交流电机实现变频调速的变频电源装置叫变频器，其功能 是将电网提供的恒压恒频交流电变换为变压变频交流电，变 频伴随变压。 变频器的基本分类如下： 变频器 交 - 交变频器 按相数分 单相 三相 按输出波形分 正弦波 方波 脉冲宽度调制型 (PWM) 交 - 直 - 交变频器 电流型 电压型 6.3 电力电子变压变频器的主要类型 2020/4/8 34 6.3.1 交 - 直 - 交和交 - 交变压变频器 1. 交 - 直 - 交变压变频器 交 - 直 - 交变压变频器先将 工频交流电源通过整流器变换 成直流，再通过逆变器变换成可控频率和电压的交流 ，如 下图所示。 由于这类变压变频器在恒频交流电源和变频交流输出之 间有一个“中间直流环节”，所以又称 间接式的变压变频 器 。 2020/4/8 35 交 - 直 - 交变压变频器基本结构 交 - 直 - 交（间接）变压变频器 变压变频 (VVVF) 中间直流环节 恒压恒频 (CVCF) 逆变 DC AC AC 50Hz~ 整流 2020/4/8 36 SCR 可控 整流器 六 拍 逆变器 DC AC AC 50Hz~ 调频 调压 可控整流器调压、六拍逆变器调频的交 - 直 - 交变压变频器 间接式变压变频器（ 1 ） 2020/4/8 37 DC 二极管不可 控整流器 逆变 AC 恒压恒频 变压 调频 AC 斩波器 DC 用不可控整流器整流、斩波器调压、再用逆变器变频 间接式变压变频器（ 2 ） 2020/4/8 38 变压变频 (VVVF) 中间直流环节 恒压恒频 (CVCF) PWM 逆变器 DC AC AC 50Hz~ 调压调频 C 用不可控整流器整流、脉宽调制逆变器同时调压调频 间接式变压变频器（ 3 ） 2020/4/8 39 2. 交 - 交变压变频器 交 - 交变压变频器的基本结构如下图所示， 它只有一 个变换环节 ，把恒压恒频（ CVCF ）的交流电源直接变 换成 VVVF 输出，因此又称 直接式变压变频器 。 2020/4/8 1 交流异步电机变压变频调速系统 第六章 2020/4/8 2 概 述 由于在调速时转差功率不随转速而变化，调速范 围宽，无论是高速还是低速时效率都较高，在采取一 定的技术措施后能实现高动态性能，可与直流调速系 统媲美。 异步电机的变压变频调速系统一般简称为变频 调速系统。 因此现在应用面很广，是本篇的重点。 2020/4/8 3 ) 1 ( 60 ) 1 ( p 1 1 s n f s n n ? ? ? ? 异步电机的转速 n 与定子供电频率之间有以下关系： （ 6-1 ） 从上式可知，只要平滑地调节异步电机定子的供电频 率 f 1 ， 同步转速 n 1 随之改变 ， 就可以平滑地调节转速 n ， 从而实现异步电机的无级调速，这就是 变频调速的基本原 理。 6.1 变频调速的基本控制方式 2020/4/8 4 ) 1 ( 60 1 s n f n p ? ? ? 变频调速的基本原理 ? 充分利用电机绕组铁芯和绕组的截面积 ? 主要特征： T max 为常数 ? 变频调速光调频行吗？？ 2020/4/8 5 在进行电机调速时，常须 考虑的一个重要因素是： ---- 希望保持电机中每极磁通量 ? m 为额定值不变。 ? 如果磁通太弱，没有充分利用电机的铁芯，是一种浪费； ? 如果过分增大磁通，又会使铁芯饱和，从而导致过大的 励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电机 。 一、调频与调压协调控制的必要性 2020/4/8 6 ? 对于直流电机， 励磁系统是独立的 ， 只要对电枢 反应有恰当的补偿， ? m 保持不变是很容易做到的 。 ? 在交流异步电机中， 磁通 ? m 由定子和转子磁势合 成产生 ， 要保持磁通恒定就需要费一些周折了 。 一、调频与调压协调控制的必要性 2020/4/8 7 异步电动机稳态等效电路和感应电动势 U s ?