复杂热工过程预测控制系统参数自整定方法研究及应用软件包开发Y972252.pdf

山东大学硕士学位论文 中文摘要 动态矩阵控制 (DMC)是一种应用最广泛的预测控制算法。常规DMC 实施时，控制器参数通常需要控制前通过仿真和实时试验凑试，费时 费力;按此参数实施控制，也常常无法保证良好的控制效果。目前对 于DMC控制器，自整定方法和技术还缺乏研究，因而严重地限制了DMC 预测方案的广泛应用。循环流化床锅炉 (CFBB)是典型的热工对象， 实现复杂热工过程的预测控制对于保证热电厂安全、经济运行具有十 分重要的意义。本文以复杂工业过程CFBB机组建模控制为背景，在 综述 了 目前国内外先进控制方法在复杂热工过程 中的应用研究现状基 础上，进行了复杂工业过程预测控制系统参数 自整定方法的应用研究。 本文第一章为绪论，首先阐迷 了课题背景与意义，综述 了 目前国 内外预测控制的研究现状，以及预测控制在热工过程控制中的应用研 究现状。基于MDC存在的普遍问题及FcBB热工控制的复杂性，提出了 本文的主要工作。 本文第二章系统研究常规DMC及其参数自整定。仿真研究部分探讨 了两个问题:一是为什么选择某些参数作为主要的D协C整定参数:二是 根据给出的整定策略，对典型被控过程进行了数值仿真，结果表明整 定策略是有效的。在现场工业应用中，运用DMC一PDI串级预测控制对某 热 电厂过热蒸汽温度实施 了控制，取得了较好的控制效果. 本文第三章研究积分过程DMC，提出了5150非自衡过程DMC系统 参数 自整定策略，结合机组汽包水位控制，将提出的方法进行了符合 实际的仿真验证，结果表明所提出的新方法与常规设计方法相比较， 可获得更好的控制效果。实际应用方面，应用作者参与了部分程序编 写工作的预测控制软件包，对某热电厂锅炉汽包水位实施了控制，并 与常规PID控制作了对比研究。应用结果表明自整定参数的DMC可取 得令人满意的控制效果。 本文第四章论述了多变量DMC算法，及多变量DMC参数 自整定策 略，也初步研究了该法在CFBB机组负荷控制中的应用。结合CFBB生 产过程负荷控制系统，针对一个典型的双入双出系统作了仿真分析， 山东大学硕士学位论文 将提出的方法进行了仿真验证，结果良好。结果表明所提出的新方法 比常规设计方法更加有效。 第五章介绍了本文在系统研究开发方面的工作。采用Matlba环境 开发了较完整的DMC参数自整定应用软件包。该软件包针对典型过程 控制回路，可对不同的控制系统进行综合仿真验证，然后在仿真的基 础上进行在线控制。使用该软件包提高了过程控制的性能，减少了调 节时间。 另外，论文写作期间作者阶段性地参与了863计划项 目子课题的 应用研究工作，将课题组共同研发的CFBB预测控制工程化软件包成功 地嵌入到上海新华控制工程公司的 DcS中，实现了某热电厂 13ot/h CFBB机组的满意优化控制，取得了满意的应用效果。 关键词:热工控制;循环流化床锅炉;预测控制;动态矩阵控制: 参数 自整定 山东大学硕士学位论文 ABSTRACT Dynamicmatrixcontrol(DMC)isoneofthemostextensively apl1ied algorithmsofpredictivecontrol.Parametersofthe c1assic DMC controller have usual1y been got through some sinJulations and real time testsbefore running.But these parametersusuallycan，tguaranteegoodcontrolresults.This isawidespreadproblemtoDMC.Currently，theauto一tuningmethod andtechniqueforDMCcontrol1ersstill1ackresearch，andas aresult thatDMC，sextensive aPP1ications in industryare seriouslylimited.CirculatingFluidizedBedBoiler(CFBB)15 atyPicalthermalp