机械原理与机械设计——第二十九章 机械执行系统的方案设计02.ppt

链传动9是为实现较大距离的传动而设置的。 锥齿轮传动用于改变传动方向。 该机的传动系统为三路并联分流传动，其中模具的往复运动路线为主传动链，皂块送进和送出为辅助传动链。 机械传动系统方案设计实例分析 电动机1 带传动2 二级齿轮减速器3 离合器4 锥齿轮传动5 六杆机构6 下模具往复移动7 链传动9 曲柄滑块机构11 锥齿轮传动10 皂块送进12 凸轮机构13 成品送出14 肥皂压花机传动路线图 机械传动系统方案设计实例分析 二、传动比分配 1. 主传动链（电动机→模具往复移动） 锥齿轮传动暂定传动比为1。每压制一块肥皂，六杆机构带动下模具完成一运动循环，分配轴Ⅰ应转一周，故轴Ⅰ的转速为nⅠ＝50r/min。因已知电动机转速nd＝1450r/min，由此可知，该传动链总传动比的预定值为 设带传动及二级齿轮减速器中高速级和低速级齿轮传动的传动比分别为i1、i2、i3，取i1＝2.5，则减速器的总传动比为29/2.5 = 11.6，两级齿轮传动平均传动比为3.4。 机械传动系统方案设计实例分析 主传动链的实际总传动比 选取各轮齿数　　　　za = 23，zb = 86，zc = 21，zd = 65。 i总 = i1 i2 i3=2.5×3.739×3.095 = 28.93 传动比误差 实际传动比 从润滑条件出发，按二级展开式圆柱齿轮减速器传动比分配公式，取i?2＝1.2i?3，则由i?2 i?3＝11.6可求得i?2＝3.73，i?3＝3.11。 机械传动系统方案设计实例分析 2. 辅助传动链 皂块送进和成品移位运动的工作频率应与模具往复运动频率相同，即在一个运动周期内，三套执行机构各完成一次运动循环，即送进→压花→移位。因此分配轴Ⅱ必须与分配轴Ⅰ同步，即nⅡ＝nⅠ，故链传动9和锥齿轮传动10的传动比均应为1。 主传动链的实际总传动比为： 机械传动系统方案设计实例分析 运输机传动系统特性参数计算 机械传动系统方案设计实例分析 负载总阻力　F＝6200N， 曳引链速度　v＝0.3m/s， 节距　　p＝160mm， 驱动链轮齿数　z＝12。 板式运输机传动系统 传动方案已预分配各级传动比为： 锥齿轮传动i1＝3， 圆柱齿轮传动i2＝4.5， 链传动i3＝6。 电动机同步转速nd=750r/min。曳引链速度允许误差r=±5%。 以下为该传动系统选择电动机型号，并计算各轴的运动和动力特性参数。 1. 计算执行机构主轴（Ⅳ轴）转速和功率 r/min = 9.4 r/min 执行机构主轴的输出功率P?为 kW = 1.86kW 机械传动系统方案设计实例分析 2. 求传动系统总效率和电动机功率 联轴器效率?1＝0.99，锥齿轮传动效率?2＝0.96， 圆柱齿轮传动效率?3＝0.97，链传动效率?4＝0.96， 减速器滚动轴承效率?5＝0.98，Ⅳ轴为滑动轴承效率?6＝0.97，传动系统的总效率为 需要电动机输出的功率为 ? kW = 2.3kW 机械传动系统方案设计实例分析 3. 选择电动机 根据运输机设计要求，电动机功率应有20%左右的裕度，由手册查得，可选用YEJ 132M-8型电动机，额定功率Pe＝3kW，满载转速n＝710r/min。 机械传动系统方案设计实例分析 4. 计算总传动比及各级传动比 系统的总传动比 由齿数条件，确定各轮齿数分别为：锥齿轮z1＝23，z2＝72。圆柱齿轮z3＝24，z4＝109，滚子链z5＝19，z6＝105。 则各传动实际传动比为： 实际总传动比为 i = i1 i2 i3 = 3.13×4.54×5.53 = 78.58 未超过传动比误差要求，所选参数可用。 传动比误差为： 机械传动系统方案设计实例分析 　5. 计算各轴转速 6. 计算各轴功率 　取电动机的额定功率Pe为设计功率，求得各轴输入功率： 机械传动系统方案设计实例分析 7. 各轴转矩 原动机的机械特性和工作机的负载特性 原动机的选择 §29.5 　原动机的选择 原动机的种类很多，按使用能源的形式，可分为一次原动机和二次原动机两大类。 一次原动机使用自然界能源，直接将自然界能源转变为机械能，如内燃机、风力机、水轮机等； 二次原动机将电能、介质动力、压力能转变为机械能，如电动机、液压马达等。 原动机的选择 原动机的机械特性和工作机的负载特性 一、原动机的机械特性 　原动机的机械特性一般用输出转矩T（或功率P）与转速n的关系曲线，即T = f (n)或P = f (n)曲线表示。 一次原动机的机械特性、