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简介
目的
本文档目的是列控车载装置FPGA软件结构设计基础上,实现各个模块的详细设计。
项目背景
范围
本文档规定了:
单元软件模块设计描述、软件模块设计原则;
各个模块的组成、接口、算法和主要设计思想;
术语和缩写词
CTCS—;
FPGA——Field-Programmable Gate Array现场可编程门阵列
参考文档
软件结构及模块描述
软件结构设计
结构图
FPGA软件由个功能模块组成,分别为。
计数模块:对2路速度信号,计数值存储在内部数据寄存器。
软件模块设计原则
软件设计的可追踪性原则
软件设计的可维护性和可测试性原则
软件设计的效率性原则
软件设计的代码可重用性原则
软件设计的可靠性原则
等等
基本功能模块描述
计数模块
计数模块:对2路速度信号进行计数,采用计数法,把相应的计数值存储在数据寄存器
计数模包含的主要函数及其功能如下:
计数模块功能表
函数名
功能说明
cnt(clk,rst_n,cnt,cnt2,in);
速度信号计数
函数接口
函数名
输入参数
cnt(clk,rst_n,cnt,cnt2,in);
clk,rst_n,in
输入参数
输入参数
范围
参数说明
clk
4MHz
外部晶振时钟信号
rst_n
外部复位信号
in
输出参数
输出参数/类型
返回值
参数说明
cnt
0~FFFF
信号计数
cnt2
速度脉冲测量模块
模块的组成
程序清单如下表所示:
文件
说明
cnt.v
速度测量
模块包含的函数及其功能如下:
函数接口汇总表
函数名
功能说明
cnt(clk,rst_n,cnt,cnt2,in);
速度信号计数
接口
模块内及与其它模块间函数接口
cnt()对速度信号进行测量并把结果输出,
数据交互表
发送命令字
FPGA程序回送数据
0x0001
输入
控制命令字。
输出
速度脉冲周期计数。
异常处理
无
算法和主要设计思想
测量速度信号,并将脉冲计数值发送。
速度测量模块流程图如图所示:
模块流程图
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