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精品文档 STM32之 PWM波形输出配置总结 1. TIMER 分类 STM32 中一共有 11 个定时器，其中 TIM6 、TIM7 是基本定时器； TIM2 、TIM3 、TIM4 、TIM5 是通用定时器； TIM1 和 TIM8 是高级定时器，以 及 2 个看门狗定时器和 1 个系统嘀嗒定时器。其中系统嘀嗒定时器是前文中所 描述的 SysTick 。 计数器 预分频 捕获 / 互补 定时器 计数器类型 请求 DMA 分辨率 系数 比较通道 输出 TIM1 向上、向下、 16 位 1-65536 可以 4