2 刚体和流体力学1 3.ppt

? ? 由转动定律解： 棒下摆为加 速过程，外力矩为棒和小球 的重力对 O 的力矩。 当棒处 在下摆 ? 角时 ， 重力矩和为： 另解 ? ? 求角速度： ? ? 1 、什么叫刚体？刚体定轴转动中角动量定理是如何 定义的？ ? 本次课要求掌握的基本内容 2 、 在刚体中如何应用角动量定理 或角动量守恒定律 解题？ ? ? 因为刚体绕定轴转动时 , 各质元某一瞬时均以 相同 的角速度 绕该定轴作圆周运动 . 由角动量定义： 刚体对某定轴的角动量 等于刚体对此轴的转动惯 量与角速度的乘积 . （角动量又叫做动量矩） 一、 刚体中的角动量定理 得： ? ? ? ? ? v m r p r L ? ? ? ? ? 1. 刚体定轴转动的角动量 ? ? 2. 刚体的角动量定理 —— 刚体的角动量定理 （或动量矩定理） 或积分形式 ? ? 二 、刚体转动中角动量守恒定律及其应用 —— 角动量守恒 转动动能与角动量的关系 : 若 J 改变 , 则 此式仍然成立 ? ? ● 转动惯量的定义及其量的计算 ● 刚体运动的描述 第二章 刚体和流体力学 ? 本章要求掌握的基本内容 ● 刚体的角动量定理（即 动量矩定理 ）及其守恒定律 ● 刚体定轴转动定律及其应用 ● 刚体定轴转动动能定理及其应用 ? ? 一、刚体的平动和转动 平动： 用质心运动讨论 刚体在运动中，其上任意两点的连线始终保持平行。 刚体 : 在外力作用下形状和大小保持不变的物体 . 即各质点间的相对位置永不发生变化的质点系。 ? ? 转动： （分对点、对轴转动） （只讨论定轴转动） 定轴转动： 各质元均作圆周 运动，其圆心都在一条固定 不动的直线（转轴）上。 转轴 O O 刚体的一般运动 既平动又转动：质心的平动加绕质心的转动 ? ? 角位移 转动平面 转轴 参考 方向 P X Q P ? ? ? ? X X 各质元的线速度、加速度一般不同， 但角量（角位移、角速度、角加速度）都相同 描述刚体整体的运动用角量最方便。 二、描述刚体定轴转动的物理量 ? ? ? ? 其角量和线量的关系： 角速度方向规定为沿轴方向， 指向用右手螺旋法则确定。 v ? r ? 角速度 角加速度 加速转动 方向一致 减速转动 方向相反 其角量和线量的关系： ? ? 比较： 一 、刚体的转动动能 刚体绕定轴转动时转动动能等于刚体的转动惯 量与角速度平方乘积的一半 --- 刚体的转动动能 . 定义 J 为 刚体对给定轴的转动惯量 ( moment of inertia ) ? ? 其中 r i 是质量元到转轴的距离。 在国际单位制中其单位为千克 · 米 2 （ kg· m 2 ） 。 二 . 转动惯量 与转动惯量有关的因素： ? 刚体的质量 ? 转轴的位置 ? 刚体的形状 实质与转动惯量有关的 只有两个因素。 形状即质量 分布，与转轴的 位置 结合决 定转轴到每个质元的矢径。 对于质量元连续分布的刚体，其转动惯量可写成 : 刚体对某一转轴的转动惯量等于每个质元的质量 与这一质元到转轴的距离平方的乘积之总和。 ? ? 注意 2 。对于 质量元不连续（ 离散型）分布的 刚体，其转动惯量可写成和式 1 。只有对于几何形状规则、质量连续且均匀分布 的刚体，才能用上式 积分计算出刚 体的转动惯量。 ? ? dl dm ? ? ds dm ? ? dV dm ? ? 质量为线分布 质量为面分布 质量为体分布 其中 ? 、 ? 、 ? 分 别为质量的线密 度、面密度和体 密度。 线分布 体分布 刚体对某一转轴的 转动惯量等于每个质元的 质 量与这一质元到转轴的距离平方的乘积之 总和 。 面分布 ? ? 1 、求质量为 m 、半径为 R 的 均匀圆环 的转动惯 量。轴与圆环平面垂直并通过圆心。 解 : J 是可加的，所以若为薄圆筒 （不计厚度）结果相同。 R O dm 例题 ? ? 2 、求质量为 m 、半径为 R 、 厚为 l 的均匀圆盘 的 转