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EXIT 第 1 页 自动化仪表概述 EXIT 第 2 页 自动化仪表概述 一、过程控制仪表与控制系统 二、过程控制仪表的发展概况 三、 过程控制仪表的分类及特点 EXIT 第 3 页 一、过程控制仪表与控制系统 自动控制 是指在没有人直接参与的情况下， 利 用外加的设备或装置（称为过程控制仪表或装 置）， 使被控对象的工作状态或参数（压力、 物位、流量、温度、 PH 值等） 自动地 按照预定 的规律运行。 回顾 : 什么是自动控制 ? EXIT 第 4 页 例 : 一贮罐液位控制系统。 要求贮罐液位保持一定，以满足生产需要； 图中液位变送器、控制器和执行器构成了一个单回路 控制系统 。 分析 : 贮罐液位由 液位变送器 转 换成相应的标准信号送到 控制器 ，与给定值相比较， 控制器按比较得到的偏差， 以一定的控制规律发出控 制信号，控制 执行器 的动 作，通过改变贮罐液体出 料的流量，从而使贮罐液 位保持在与给定值基本相 等的数值上。 EXIT 第 5 页 控制器 被控对象 变送器 z x e = x-z - p q y 干扰 温度（压力、液位、流量）变送器、在线成分分析仪 （通常输出： 4~20mA 、 1 ～ 5V 等标准信号）液位开关、料位开关、接近开关 ( 通常输出 on/off 信号 ) 传感器（ Pt100 、 热电偶 …… ） …… 通常安装 于控制室 通常安装 于 现场 显示 仪表 四个基本环节：被控对象、检测仪表、控制器、执行器（显 示仪表根据需要可选） 阀门：调节阀、电磁阀、气动蝶阀 …… 泵：开关泵、变频泵 控制阀 EXIT 第 6 页 过程控制系统是实现生产过程自动化的 平台 , 而过程控制仪表与装置是过程控制 系统不可缺少的重要组成部分。 一、过程控制仪表与控制系统 关系： EXIT 第 7 页 二、过程控制仪表的发展概况 50 年代 ? 60 年代 ? 70 年代 ? 80 年代 ? 90 年代 ? 21 世纪至今 QDZ ? Ⅰ ? QDZ ? Ⅱ ? QDZ ? Ⅲ DDZ ? Ⅰ ? DDZ ? Ⅱ ? DDZ ? Ⅲ ? 数字式（智 能式）控制仪表 ? DCS 系统 （ PLC ） ? 现场总线 ? 以太网 EXIT 第 8 页 三、过程控制仪表的分类及特点 （一）按能源形式分： 1. 气动控制仪表 2. 电动控制仪表 3. 液动控制仪表 （二）结构形式分： 1. 基地式控制仪表 2. 单元组合式控制仪表 3. 组装式 综合控制装置 4. 数字化控制仪表 5. 集散控制系 统 6. 现场总线控制系统。 （三）按信号形式分： 1. 模拟控制仪表 2. 数字控制仪表 EXIT 第 9 页 （一）按能源形式分： 电动控制仪表的特点： 信号传送速度快、传送距离远、易于与计算机 联用。 气动控制仪表的特点： 结构简单、性能稳定、安全防爆、易于维修。 EXIT 第 10 页 （二）结构形式分： 1. 基地式控制仪表 以指示、记录仪表为主体，附加某些控制机构。 2. 单元组合控制仪表 电动单元组合仪表： DDZ ? Ⅰ 型 ； DDZ ? Ⅱ 型 ； DDZ ? Ⅲ 型 电源： 220V AC ； 24V DC ； 电信号：电流 0 ～ 10mA DC ； 4 ～ 20mA DC ； Vo ： 1 ～ 5V DC 气动单元组合仪表：气源： 140 kPa ； 气信号： 20 ～ 100 kPa EXIT 第 11 页 3. 组装式控制仪表 一种功能分离、结构组件化的成套仪表装置。 工程实际中已很少使用。 4 . 数字控制仪表 以数字计算机为核心的数字控制仪表。其外形 结构、面板布置保留了模拟式仪表的一些特征， 但其运算、控制功能更为丰富，通过组态可完成 各种运算处理和复杂控制。可和计算机配合使用， 以构成不同规模的分级控制系统。 EXIT 第 12 页 5. 集散型控制系统 将集中一台计算机完成的任务分派给各个微 型过程控制计算机，再配上数字总线以及上一级过 程控制计算机，组成各种各样的、能适应于不同过 程的积木式分级分布计算机控制系统。实现了“控 制分散”或“危险分散”，管理高度集中。 6. 现场总线控制系统 是计算机网络技术、通信技术、控制技术和 现代仪器仪表技术的最新发展成果。它将具有数字 通信能力的现场智能仪表连成网络系统，并同上一 层监控级、管理级联系起来成为全分布式的新型控 制网络。 EXIT 第 13 页 （三）按信号类型分： 模拟式控制仪表 传输信号通常为连续变化的模拟量。这 类仪表线路较简单，操作方便，价格较低使 用上均有较成熟的经验。 数字式控制仪表 传输信号通常为断续变化的数字量。这 些仪表和装置是以微型计算机为核心，其功 能完善，性能优越，它能解决模拟式仪表难 以解决的问