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* 编码: 3.2 放置 够取 放置 放置 使用 工具 启动 操作 动作 周期 身体 动作 视力 控制 P . . 放置 放置的状况 距离范围 * 影响因素的说明: (1)放置的状况 依放置的精度不同分为三种状况。如何把某一应用情况划分为这三种之一,要按着当初对大约、松弛和紧密状况的精度要求来进行,正如对够取和放置中的放置状况所描述的那样。 (2)距离范围 放置的过程模块只包括一个路程,其长度可划分成三个距离范围。 3.2 放置 够取 放置 放置 使用 工具 启动 操作 动作 周期 身体 动作 视力 控制 * 按定义,够取和放置中所叙述的规则也应用于放置。 提示 预先对准、视力功能、对准螺纹、调节抓握、交给、分离、挤压和递送动作、还有插入深度>2.5cm时的递给动作。 使用辅助工具时特有的部分过程: 打开并且/或者合上钳子、剪子、镊子 开关用手操纵的工具/机器 系统内在的方法水平 3.2 放置 够取 放置 放置 使用 工具 启动 操作 动作 周期 身体 动作 视力 控制 基本工序放置也包含了某些由物体/辅助工具的尺寸、形状、重量和种类所决定的辅助动作,以及使用辅助工具时所特有的某些部分过程(见规则A1)。 下列不可分析的方法水平 – 特有的辅助动作已包括在放置的模块中 * 举例1 从一个容器中够取一个M8×50的螺钉,把它插入放在泡沫塑料上的垫片里,并把两个部件一起拿到螺纹孔上,放入,并对准螺纹开端。所有的路程都在距离范围2之内。 名称 编码 TMU 数量×频率 TMU总数 把螺钉放入垫片中 AE2 55 55 螺钉和垫片一起放到螺纹上 PC2 40 40 3.2 放置 够取 放置 放置 使用 工具 启动 操作 动作 周期 身体 动作 视力 控制 举例2 在一块导体板上焊上3个线圈,为此用小镊子把线圈上的金属线(每个线圈2条)插入导体板的焊圈中。小镊子和线圈都在工作范围内。 名称 编码 TMU 数量×频率 TMU总数 把3个线圈相继拿到工作范围内 AA2 35 3 105 用小镊子夹住第1条线 HB2 60 60 用小镊子夹住第2-6条线 PB1 20 5 100 把金属线插入焊圈中 PC1 30 6 180 * 同时放置物体/辅助工具时,可用够取和放置中的规则(见规则A4)。 提示 3.2 放置 够取 放置 放置 使用 工具 启动 操作 动作 周期 身体 动作 视力 控制 举例 经过40cm的距离用双手分别从成摞放置的夹片中各够取一个夹片,再经过16cm的距离分别各自放置在两个螺钉上。 名称 编码 TMU 数量×频率 TMU总数 两个夹片分别放在第一个螺钉上 AB2 45 45 PB1 20 20 每个夹片分别放在第二个螺钉上 PB1 20 2 40 * 3.2 放置 由于工件重量而引起的速度延缓不须加以特殊考虑。这一因素已在够取和放置的表格值中考虑到了。 规则 P1 举例 经过20cm的距离从工作台上够取一个带有配合弹簧的轴(4kg),再经过60cm的距离插入到轴承中,调准,并推进去。 名称 编码 TMU 数量×频率 TMU总数 把轴插入轴承 AJ3 75 75 配合弹簧放入槽中 PC1 30 30 够取 放置 放置 使用 工具 启动 操作 动作 周期 身体 动作 视力 控制 * 关于够取和放置、放置的练习题 够取 放置 放置 使用 工具 启动 操作 动作 周期 身体 动作 视力 控制 序 号 描述 编码 TMU 数量×频率 TMU 总数 1 用双手够取一个带折叠把手的运输箱(重量20kg,尺寸300×400mm),把它以±10mm的精度放在角框架中。 够取折叠把手 30cm 打开这些把手 8cm 箱子放在角框架中 50cm 2 用双手经过55cm的距离从运输链上够取一块隔板(9kg),经过40cm的距离拿到身体前,再经过30cm的距离紧密的放置在卡具中。 3 用左手拿着一个轴套,用右手从一个小件容器(混放)中拿出一个帽(20cm),把它轻轻的压在(紧密)轴套上(40cm)。接着,不松开帽,把部件松弛插入运输隔层上的孔型固定部位(60cm)。 * 关于够取和放置、放置的练习题 够取 放置 放置 使用 工具 启动 操作 动作 周期 身体 动作 视力 控制 序 号 描述 编码 TMU 数量×频率 TMU 总数 4 用右手从容器中够取一个M6×20的六角螺钉(路程30cm),把它插入到单独放在泡沫塑料垫底的垫片中(路程55cm)(食指抓住并且按紧垫片)。然后把螺钉和垫片插入一个覆盖板的钻孔¢6.2mm中(路程55cm)。 5 在导体上焊了第一个焊点后,把焊丝移动到第二个焊点上,并以±1mm的精度对准焊点。 * 定义: 使用辅助工具是指用手或手指拿起一个或几个辅助工具,把它(它们
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