步进电机驱动电路设计.docxVIP

课程设计说明书 第 I 页 步进电机驱动电路设计 摘 要 随着数字化技术发展，数字控制技术得到了广泛而深入的应用。步进电机是一种将 数字信号直接转换成角位移或线位移的控制驱动元件 , 具有快速起动和停止的特点。 因为步进电动机组成的控制系统结构简单， 价格低廉，性能上能满足工业控制的基本要求，所以广泛地应用于手工业自动控制、数控机床、组合机床、机器人、计算机外围设备、照相机 , 投影仪、数码摄像机、大型望远镜、卫星天线定位系统、医疗器件以及各种可 控机械工具等等。直流电机广泛应用于计算机外围设备 ( 如硬盘、软盘和光盘存储器 ) 、家电产品、医疗器械和电动车上 , 无刷直流电机的转子都普遍使用永磁材料组成的磁钢 , 并且在航空、航天、汽车、精密电子等行业也被广泛应用。在电工设备中的应用，除了 直流电磁铁（直流继电器、直流接触器等）外，最重要的就是应用在直流旋转电机中。在发电厂里，同步发电机的励磁机、蓄电池的充电机等，都是直流发电机；锅炉给粉机的原动机是直流电动机。此外，在许多工业部门，例如大型轧钢设备、大型精密机床、矿井卷扬机、市内电车、电缆设备要求严格线速度一致的地方等，通常都采用直流电动机作为原动机来拖动工作机械的。直流发电机通常是作为直流电源，向负载输出电能； 直流电动机则是作为原动机带动各种生产机械工作， 向负载输出机械能。 在控制系统中，直流电机还有其它的用途，例如测速电机、伺服电机等。他们都是利用电和磁的相互作用来实现向机械能能的转换。 介绍了步进电机和直流电机原理及其驱动程序控制控制模块， 通过 AT89S52单片机及脉冲分配器 ( 又称逻辑转换器 ) L298 完成步进电机和直流电机各种运行方式的控制。 实现步进电机的正反转速度控制并且显示数据。整个系统采用模块化设计 , 结构简单、可靠 , 通过按键控制，操作方便，节省成本。 关键词： 步进电机，单片机控制， AT89S52，L297，L298 课程设计说明书 第 II页 目 录 1 步进电动机 ............................................................. 1 1.1 步进电机简介 ........................................................ 1 1.2 步进电机分类 ........................................................ 2 2 步进电机工作原理 ....................................................... 3 2．1 步进电机结构.................................................... 3 2．2 步进电机的旋转方式.............................................. 3 3 设计原理 ................................................................................................................................ 5 3.1 硬件电路组成 ........................................................ 5 3.2 步进电机控制电路 .................................................... 5 3.2.1 计数器工作模式 .................................................. 5 3.2.2 定时器工作模式 ................................................. 6 4 步进电机驱动电路设计 ........................................................................................................ 7 4.1 驱动芯片 L297 ....................................................... 7 4.2 驱动芯片 L298 ....................................................... 8 4.3 键盘电路 ............................................................ 9 4.