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实用文案 中国矿业大学机电学院 机电综合实验中心实验报告 课程名称 机电综合实验 实验名称 水塔水位控制模拟系统 实验日期 2016.11.20 实验成绩 指导教师 标准文档 实用文案 第一章 绪论 1.1 实验目的 学会使用组态软件（推荐选用组态王软件） 和 PLC（推荐选用 SIMEINSS7-200）控制系统连接， 采用下位机执行， 上位机监视控制的方法， 构建完成水塔水位自动控制系统。 1.2 实验要求 1）阅读本实验参考资料及有关图样，了解一般控制装置的设计原则、方法和步骤。 2）调研当今电气控制领域的新技术、新产品、新动向，用于指导设计过程，使设计成果具有先进和创造性。 3）认真阅读实验要求，分析并进行流程分析，画出流程图。 4）应用 PLC设计控制装置的控制程序。 5）设计电气控制装置的照明、指示及报警等辅助电路。 6）绘制正式图样，要求用计算机绘图软件绘制电气控制电路图，用STEP 7-Micro/Win32 编程软件编写梯形图。 1.3 实验内容 1）当水池水位低于水池低水位界（ S4 为 ON表示），阀 Y 打开进水（ Y 为 ON）定时器开始定时； 2）阀 Y 打开 4 秒后，如果 S4 还不为 OFF，那么阀 Y 指示灯闪烁，表示阀 Y 没 有进水，出现故障； 3）S3为 ON后，阀 Y 关闭（ Y 为 OFF）。当 S4 为 OFF时，且水塔水位低于水塔低水位界时 S2 为 ON，电机 M运转抽水。当水塔水位高于水塔高水位界时电机 M停止。 1.4 课程设计器材： 1） TKPLC-1型实验装置一台 2）安装了 STEP7-Micro/WIN32 编程软件和组态软件的计算机一台。 3） PC/PPI 编程电缆一根。 4）连接导线若干。 1.5 PLC 的介绍 可编程逻辑控制器（ Programmable Logic Controller ， PLC），它采用一类可编 程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入 / 输出控制各种类型的机械或生产过程。 1.5.1 基本结构 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机， 其硬件结构基本上与微型计算机相同， 如图所示： 标准文档 实用文案 1.5.2 PLC 的特点 1）系统构成灵活，扩展容易，以开关量控制为其特长；也能进行连续过程的 PID 回路控制；并能与上位机构成复杂的控制系统，如 DDC和 DCS等，实现生产过程的综合自动化。 2）使用方便，编程简单，采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。 3）能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰能力强，可靠性强，远高于其他各种机型 4）丰富的 I/O 接口模块，采用模块化结构，编程简单易学，安装简单，维修方便 1.6 组态王软件的介绍 1.6.1 概述 : 组态王软件加密锁分为开发版、运行版、 NetView、 Internet 版和演示版。我们使用的是演示版， 它支持 64 点，内置编程语言，开发系统在线运行 2 小时，支持运行环境在线运行 8 小时，可选用通讯驱动程序。 1.6.2 特点 它具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点。通常可以把这样的系统划分为控制层、 监控层、管理层三个层次结构。 其中监控层对下连接控制层， 对上连接管理层， 它不但实现对现场的实时监测与控制， 且在自动控制系统中完成上传下达、组态开发的重要作用。尤其考虑三方面问题：画面、数据、动画。通过对监控系统要求及实现功能的分析， 采用组态王对监控系统进行设计。组态软件也为试验者提供了可视化监控画面， 有利于试验者实时现场监控。而且，它能充分利用 Windows的图形编辑功能，方便地构成监控画面，并以动画方式显示控制设备的状态， 具有报警窗口、 实时趋势曲线等， 可便利的生成各种报表。它还具有丰富的设备驱动程序和灵活的组态方式、数据链接功能。 标准文档 实用文案 1.6.3 所绘界面如下 说明：正常状态电磁阀及泵关闭，显示红色， S1、S2、 S3、S4 为绿色。当低于S2、S4 或高于 S1、S3 指示灯由绿色变为红色，阀 Y 打开变为绿色。当 4S 后， S4 仍为红色，阀 Y 闪烁，表示故障。当泵 M打开时，由红色变为绿色。 标准文档 实用文案 第二章 水塔水位控制系统 PLC硬件设计 2.1 水塔水位控制的实验面板图： 水塔水位控制面板 说明：面板中 S1 表示水塔的水位上限， S2 表示水塔水位下限， S3 表示水池水位上限， S4 表示水池水位下限， M1为抽水电机， Y 为水阀。 2.2 列出 PLC的 I/O 分配表： 面板