机械的运转及其速度波动的调节1.ppt

重 点 ? 等效量的概念及其计算方法 ? 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 内 容 ? 机械的运转过程 ? 机械系统运动方程和等效量 ? 机械的周期性速度波动及其调节 ? 飞轮转动惯量的计算 ? 机械的非周期性速度波动及其调节 第三章 运动分析 , 讨论构件间的运动关系（假设 原动件作 等速运动 ，忽略了力对机构运动影响）。 实际上，机构原动件的运动规律由各构件的质量、转动惯 量和作用在机械上的力等因素决定，即 原动件的运动规律并非 绝对均匀 。 问题： 1 ）如何确定机械的真实运动规律？ 2 ）如何控制机械速度波动的程度？ ● 1 § 1. 机械的运转过程 机械运转的三个阶段 启动：驱动力做功等于阻力的功加系统动能增量 停车：阻力的功等于动能减量 稳定运转期： 动力功 W d = 阻力功 W c 研究稳定期的速度波动 D W = W d - W c = E 2 - E 1 = D E 功能关系 只要 W d ≠ W c , 系统运动就不可能匀速 二、等效动力学模型及四个等效量 等效动力学模型（ 等效构件 ） 等效点模型 F e m e v 等效转子模型 M e J e ? ] ) ( ) ( [( 2 2 1 ? ? ? i si si n i i e J v m J ? ? ? ? ] ) ( ) ( cos [ 1 ? ? ? ? n j i i i i i e M v F M ? ? ? ? ] ) ( ) ( [( 2 2 1 v J v v m m i Si Si n i i e ? ? ? ? ? ? ? ? ? k j i i i i i e v M v v F F 1 )] ( ) ( cos [ ? ? dt M J d e e ? ? ? ) 2 1 ( 2 Vdt F v m d e e ? ) 2 1 ( （ 7-17 ） 、（ 7-18 ） （ 7-19 ） 、（ 7-20 ） 三 . 等效运动方程的几种形式 1. 微分形式 M e ? dt = d — 1 2 J e ? 2 F e Vdt = d — 1 2 m e V 2 或 M e d f = d — 1 2 J e ? 2 F e d S = d — 1 2 m e V 2 2. 能量形式 ∫ f f 0 M e d f = — 1 2 J e ? 2 - — 1 2 J e 0 ? 0 2 ∫ S S 0 F e d S = — 1 2 m e V 2 - — 1 2 m e 0 V 0 2 3. 力矩形式 M e = ———— d — 1 2 J e ? 2 d f = ¨¨ = J e e + — —— ? 2 2 dJ e d f F e = ———— d — 1 2 m e ? 2 d S = ¨¨ = m e a + — —— V 2 2 dm e d S 4. 简化形式 ( 当 J e 或 m e 变化 M e = J e e F e = m e a 力的形式 ● 很小或不变时 ) 8 一、稳定运转阶段的速度波动 二、运动循环 ( 运动周期 ) 在周期性稳定运转阶段 , 机器 的位移、速度、加速度，由某一 值，经过最短的时间，全部回复 到原来的值，这一段时间 , 称为 一个运动周期。 周期性 、非周期性 ● 三、平均角速度 ? m 和速度不均匀度系数 d ? m = ? max + ? min 2 d = ? max - ? min ? m d ? [ d ] （见 P175 表 7 – 2 ） 速度波动调节：控制 d ? max - ? min 2 2 = 2 d? m 2 § 3. 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 四、飞轮的简易设计计方法 f ? ? max ? min a b ∫ f f 0 M e d f = — 1 2 J e ? 2 - — 1 2 J e 0 ? 0 2 1. J e 与 d 关系 设 f 从 f a 到 f b , ? 从 ? min 到 ? max , 此时外力功为 D W max . 即 : ∫ f b f a M e d f = D W max 1 2 J eb ? max - — 1 2 J ea ? min = — △ 两点间 ( 某区间 ) 的外力功 D W , 称盈亏功 . D W max 称最大盈亏功 . 2 2 ● 6 （ P165 7 – 24 ） 据 一般机器的 J e 变化较小 , 为简化分析 , 取 J ea ≈ J eb 则 从而 令 J e ● 或 7 当 d > [ d ] 时 , 可