第5章习题及答案全.docVIP

习 题 5-7 试从图示二液压泵机构的运动来分析它们属于何种机构？ 答： 5-8 在图示的冲床刀架装置中，当偏心轮1绕固定中心A转动时，构件2绕活动中心C摆动，同时推动后者带着刀架3上下移动。点B为偏心轮的几何中心。问该装置是何种机构？ 它是如何演化出来的？ 答： 并且：AD，l=30mm，为机架，ll 5-9 在图示铰链四杆机构中，已知：=50mm，=35mmADCDBC lAB为曲柄，求的最大值；1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB l的最小值；2）若此机构为双曲柄机构，求AB l3）若此机构为双摇杆机构，求的数值。ABCD a?150mmb?500mmc?300mm，图中的四杆闭运动链中，已知，，5-10d?400mm。欲设计一个铰链四杆机构，机构的输入运动为单向连续转动，确定在下列情况下，应取哪一个构件为机架？①输出运动为往复摆动；②输出运动也为单向连续转动。 解：① 当输出运动为往复摆动时，机构应为曲柄摇杆机构，此时应取四杆中最短杆的相邻杆，即b或d作为机架。 ② 当输出运动也为单向连续转动时，机构应为双曲柄机构，此时应取四杆中的最短杆，即a作为机架。 5-11 在图a、b中， （1） 说明如何从一个曲柄摇杆机构演化为图a的曲柄滑块机构、再演化为图b的摆动导杆机构； （2） 确定构件AB为曲柄的条件； 的极限位3为摆动导杆机构时，画出构件b为偏置曲柄滑块机构，而图a当图 ）3（． ? 置，并标出极位夹角。 b） a） 则原来摇杆与机架之间的转动副就变为移动副，当曲柄摇杆机构的摇杆为无穷长时，1解：（）则曲柄滑块机构就演如果取原来的连杆作为机架，原机构就演化为了图a的曲柄滑块机构。 的摆动导杆机构。化为了图bb?a?e足够BCb为曲柄的条件是），只要导杆；对于图（a（2）对于图（），构件AB 长，满足装配要求，则构件AB始终为曲柄。B?2CCC3321213A1B?2B1)(a3、构件3的极限位置在曲柄１和连杆２的两次共线处，其极限位置a（3）对于图（），13?的极限位置在曲柄１与滑块２形成的），构件3和极位夹角）所示；对于图（如图（ab233? 、b和极位夹角）所示。如图（转动副Ｂ的轨迹圆与导杆３的切线处，其极限位置123B213A??3B1B1422Cb() mm200?80mmb?a，BC如图为开槽机上用的急回机构。原动件匀速转动，已知，5-12 mm400?100mml?l 。，DFAD 的上、下极限位置；） 确定滑块F（1 2） 确定机构的极位夹角；（ 欲使极位夹角增大，杆长BC应当如何调整？（3） 、F的位置。解：（1）滑块Ｆ的上、下极限位置如图中F12mm?500?l?100?400ll? DFAFADmm300?400?100??ll?l ADAFDF ）（2 由图中几何关系，得80a??4266?arccos?.?arccos 200lBC???.47??216??180 极位夹角。? 就当减小。）欲使极位夹角增大，应使角减小，所以杆长BC（?F1?BAa?C1 为主动在如图所示的机构中，以构件5-13 1为主动件机构是否会出现死点位置？以构件3 件，机构是否会出现死点位置？画出机构的死点位置，并标明机构的主动件是哪一个构件。 为3解：在图示机构中，当以构件1为主动件时，机构不会出现死点位置；当以构件 主动件时，机构会出现死点位置，其死点位置分别如下图示。BAv2B31CC21)(a v3BA31B) 中机构的最小传动角和最大压力角。5-14求题图5-13 的大小。?标出图中各机构压力角5-15 C 2 1 2 BB A 2 1 3 1 3 ???A D C 3 4 b）c） ）a4 解：上图中，各机构的压力角分别如下： v F v C ??2 ??1 F 2 B A B3 2 3 1 1 ????????D A 4 3 C 4 ，曲柄=70mm，连杆长l5-16设计一铰链四杆机构。已知：机构的行程速比系数K=1.4BC?45，曲柄逆时位置与机架夹角为l=28mm，当摇杆处在左极限位置时，对应曲柄的AB1AB比例？（图中=？机架l=示。。机构位置如图所试用图解法确定摇杆l针转动ADCD? =0.001m/mm）lB1 o 4 解：4.?10Kooo?30??180??180 4.12K?c1 题所示。