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3 .调速电机直接驱动主轴传动( 3 ) ? 主轴直接驱动还有另一种方式是 内置电动机主轴 变速 。 将调速电动机与主轴合成一体 (电动机转 子轴即为机床主轴),这是近年来新出现的一种 结构。这种变速方式大大简化了主轴箱体与主轴 的结构,有效地提高了主轴部件的刚度,但主轴 的输出转矩较小,电动机发热对主轴精度影响较 大。 四、主轴的支承方式 1 .数控机床主轴部件常用轴承类型( 1 ) 锥孔双列 圆柱滚子轴承 ? 内圈为 l ∶ 12 的锥孔, 当内圈沿锥形轴颈轴向移 动时,内圈胀大以调整滚道的间隙 。滚子数目多, 两列滚子交错排列,因而 承载能力大,刚性好, 允许转速高 。 ? 内、外圈均 较薄 ,因此,要求 主轴颈与箱体孔均 有较高的制造精度 ,以免轴颈与箱体孔的形状误 差使轴承滚道发生畸变而影响主轴的旋转精度。 该轴承 只能承受径向载荷 。 锥孔双列圆柱滚子轴承图例 1 .数控机床主轴部件常用轴承类型( 2 ) 双列推力 向心球轴承 ? 接触角 60 °,球径小,数目多, 能承受双向轴向 载荷 。 ? 磨薄中间隔套,可以调整间隙或预紧 ,轴向刚度 较高,允许转速高。 ? 该轴承一般与双列圆柱滚子轴承配套用作主轴的 前支承 ,并将其外圈外径作成负公差,保证只承 受轴向载 双列推力向心球轴承图例 1 .数控机床主轴部件常用轴承类型( 3 ) 双列圆锥 滚子轴承 ? 它有 — 个公用外圈和两个内圈,由外圈的凸肩在 箱体上进行轴向定位,箱体孔可以镗成通孔。 ? 磨薄中间隔套可以调整间隙或预紧 ,两列滚子的 数目相差 — 个,能使振动频率不 — 致,明显改善 了轴承的动态特性。 ? 这种轴承能 同时承受径向和轴向载荷,通常用作 主轴的前支承 。 双列圆锥滚子轴承图例 1 .数控机床主轴部件常用轴承类型( 4 ) 角接触 球轴承( 1 ) ? 这种类型的轴承既可 承受径向载荷 ,又可 承受轴向载荷 。 ? 接触角有 α =15 °, α =25 °和 α =40 °三种。 15 °接触角 多用于轴向载荷较小,转速较高的场合; 25 °、 40 °接 触角多用于轴向载荷较大的场合。 ? 将 内、外圈相对轴向位移,可以调整间隙,实现预紧 。 它们多用于高速主轴。 角接触球轴承图例 1 .数控机床主轴部件常用轴承类型( 5 ) 角接触 球轴承( 2 ) ? 角接触球轴承有三种基本组合方式 图 a 为 背靠 背组合 ,图 b 为 面对面组合 ,图 c 为 同向组合 。 ? 这三种方式,两个轴承都 共同承担径向载荷 ;图 a 和图 b 可 承受双向轴向载荷 ;图 c 则 只能承受单 向载荷,但承载能力较大 ,轴向刚度较高。这种 轴承还可以三联组配、四联组配。 角接触球轴承成对使用时的几种安装方式 a ) b ) c ) 2 .主轴常见支承方式( 1 ) ? 前支承 采用双列短圆柱滚子轴承和 60 °角接触双 列向心推力球轴承组合 ( 如图 a) ,后支承采用成 对向心推力球轴承。 ? 此配置可提高主轴的 综合刚度 ,可满足 强力切削 的要求,普遍用于各类数控机床主轴 。 2 .主轴常见支承方式( 2 ) ? 前支承 采用高精度双列向心推力球轴承 ( 如图 b) 。 向心推力轴承有良好的高速性 ,主轴最高转速可 达 4000r/min ,但它的 承载能力小 。 适于高速, 轻载,高精密的数控机床主轴 。 2 .主轴常见支承方式( 3 ) ? 前后支承 采用双列和单列圆锥滚子轴承 ( 如图 c) 。 这种轴承 径向和轴向刚度高 , 能承受重载荷,尤 其是可承受较强的动载荷 。安装,调整性能好, 但这种支承方式限制了主轴转速和精度,所以 用 于中等精度,低速,重载的数控机床的主轴 。 数控机床主轴常见支承方式图例 3 .主轴支承的典型结构 ( 1 ) ? 如图所示 为 数控车床主轴 ,前支承采用双列短圆 柱滚子轴承承受径向载荷和 60 °角接触双列向心 推力球轴承承受轴向载荷,后支承采用双列短圆 柱滚子轴承, 适用于中等转速,能承受较大的切 削负载,主轴刚性高 。 数控车床主轴支承图例 3 .主轴支承的典型结构 ( 2 ) ? 图示 为卧式铣床主轴支承, 轴的径向刚度好,并 有较高的转速 。 卧式铣床
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