-基于单片机的步进电机控制系统的设计(2)-副本.docx

本科毕业 设计 遥控小车控制系统的设计 摘 要 智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环 境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是 其中的一个体现。智能遥控技术是指实现对被控目标的遥远控制，在工业控制、航空航 天、家电领域应用广泛。而红外遥控也是一种无线、非接触控制技术，但是由于它具有 抗干扰能力强，信息传输可靠，功耗低，成本低，易实现等显著优点，因此被诸多电子 设备特别是家用电器广泛采用，并越来越多的应用到计算机系统中。 本文介绍了基于红外遥控技术的遥控小车控制系统， 以 STC89C52RC 单片机为核心， 利用红外遥控器来控制小车的运行方向和速度。系统的硬件部分主要由单片机最小系统 模块、红外发射端的独立式键盘电路、红外发射电路、红外接收端的红外接收电路、控 制电路等组成。软件部分使用 C 语言编程，由红外发射端的主程序、键盘扫描子程序、 红外编码子程序、红外接收端的主程序、红外解码子程序、小车控制子程序等组成。当独立式键盘有按键按下时，单片机扫描并确认是哪一个键按下，并将键对应的操作编码后通过红外发射电路发射出去，红外接收电路接收到操作码后，单片机对其进行解码，并将码对应的操作交予控制电路，电机、指示灯开始工作，从而实现对小车的控制。 关键词： STC89C52RC 单片机 红外发射 红外接收 Desig