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2-2 图示铰链四杆机构中,已知: = 50 mm , = 35 mm , = 30 mm , AD 为机架。 1. 若此机构为曲柄摇杆机构,且 AB 为曲柄,求 的最大值; 2. 若此机构为双曲柄机构,求 的最小值; 3. 若此机构为双摇杆机构,求 的数值范围。 ( 3. 答: 15 mm 45 mm , 55 mm 115 mm ) BC l CD l AD l AB l AB l AB l AB l AB l 1-1 唧筒机构 ( 答案) 1-1 缝纫机针杆机构 ( 答案) 1-1 简易冲床机构 ( 答案) 1-1 偏心回转油泵机构 ( 答案) 1-2a ( 答案) 1-2b ( 答案) 1-3 ( 答案) 1-4a ( 答案) 1-4b ( 答案) 1-4c ( 答案) 2-1abcde 2-2fg ( 答案 a ) ( 答案 b ) ( 答案 c ) ( 答案 d ) ( 答案 e ) ( 答案 f ) ( 答案 g ) 2-2 ( 答案) 2-3 ( 答案 a ) ( 答案 b ) ( 答案 c ) ( 答案 d ) ( 答案 e ) ( 答案 f ) 2-4 ( 答案 a ) ( 答案 b ) 2-5 ( 答案) 2-6 答案 2-7 答案 3-1 ( 答案) 3-2( 答案 a ) ( 答案 b ) 3-3 ( 答案) 3-4 ( 答案) 4-1 ( 答案) 4-2 ( 答案) 4-3 ( 答案) 4-4 ( 答案) 4-5 ( 答案) 4-6 ( 答案) 4-7 ( 答案) 4-8 ( 答案) 5-1 ( 答案) 5-2 ( 答案) 5-3 ( 答案) 5-4 ( 答案) 5-5 ( 答案) 5-6 ( 答案) 5-7 ( 答案) 10-1 ( 答案) 10-2 ( 答案) 10-3 ( 答案) 11-1 ( 答案) 11-2 ( 答案) 1-1 试画出下列各机构的运动简图,并分别计算其自由度。 1-2 计算图示平面机构的自由度,并拆杆组, 确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。 机构中的原动件用箭头表示。 1-2a 1-2b 1-3 图示椭圆画器机构,已知 AB=BC=BD ,试证滑块 4 对连杆 CD 的 约束是虚约束,去掉构件 4 之后计算此机构的自由度。 1-3 1-4 计算图示平面机构的自由度。将其中的高副用低副代替,确 定机构所含杆组的数目和级别,以及机构的级别。 2-1 试求出下列图示机构中的全部瞬心。
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