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授课内容 汽车导航系统工作原理 教学过程、教学内容 （1）GPS接收 一台GPS接收机被安装在车上，接收高达11颗卫星的信号。 这些信号用来精确确定车辆的位置，但它可能遭受偶然的干扰，如坏天气影响、隧道和建筑物遮挡、超宽带无线电通信干扰等，为此通常采用航位推算导航（如惯性传感器）或辅助定位技术作为GPS信号丢失时的补偿，以使导航系统功能连续。 （2）车载传感器 车载传感器通常包括测量转弯速率的陀螺仪、输出电子速度脉冲的测速计以及测量方向的罗盘。 ① 地磁传感器。 地磁传感器感应元件是在高导磁性材料制成的磁环上绕制励磁绕组，绕组在X和Y两个正交方向上，每个方向各绕两个检测线圈（共4个）。 如图9-20所示为地磁传感器导向原理和导向系统电路简图。 图9-20 ② 陀螺仪。 陀螺仪根据其测定元件的不同分为惯性陀螺仪、气流陀螺仪和光纤维陀螺仪。 ● 气流陀螺仪。 气流陀螺仪是利用气泵喷嘴喷出稳定的氮气流对两根热线的冷却作用的差异，来测量汽车行驶方向的改变。其结构原理如图9-21所示。 ● 光纤维陀螺仪。 图9-22所示为光纤维陀螺仪检测原理图。 图9-22 光从光纤维线圈A点入射，经向左向右方向回转传播，光程相同时，两方向同时经过1个周期到达输出的B点。 当光纤维线圈有向右旋转的角速度ω时，则从A点入射的同一周期左右方向传播的光程不同，右回转传播光程长，比较左回转传播过程