SVPWM原理及其实现.pdf

精品文档 1、SVPWM的定义 交流电动机需要输入三相正弦电流的最终目的是在电动机空间 形成圆形旋转磁场， 从而产生恒定的电磁转矩。 把逆变器和交流电动 机视为一体， 以圆形旋转磁场为目的来控制逆变器的工作， 这种控制 方法称为“磁链跟踪控制” ，磁链轨迹的控制是通过交替使用不同的 电压空间矢量来实现的，所以又称为“电压空间矢量 PWM（space vector PWM , SVPWM）控制” 矢量：既有大小又有方向的量。一般来说，在物理学中称作矢量，在 数学中称作向量。 2、空间矢量的定义：交流电动机绕组的电压、电流、磁链等物理量 都是随时间变化的， 如果考虑到他们所在绕组的空间位置， 可以定义 为空间矢量。 A、B、C分别表示在空间静止的电动机定子三相绕组的 轴线，它们在空间互差 2pi/3 ，三相定子相电压 uAO 、 uBO 、 uCO 分 别加在三相绕组上， 可以定义三个定子电压空间矢量 U AO 、U BO 、U CO 。 三相合成矢量： j j 2 U s U AO U BO U CO kuAO kuBOe kuCO e 当 定 子 相 电压 uAO 、uBO 、uCO 为三相平衡正弦电压时，三相合成矢量 U s 是一 个以电源角频率为角速度作恒速旋转的空间矢量， 它的幅值是相电压 幅值的倍，当某一相电压为最大值时，合成电压矢量 U s 就落在该相 的轴线上。在三相平衡正弦电压供电时，若电动机转速已稳定，则定 子电流和磁链的空间矢量 I s 和 s 的幅值恒定， 以电源角频率为电气 。 1欢迎下载 精品文档 角速度在空间作恒速旋转。 3、电压与磁链空间矢量的关系 当异步电动机的三相对称定子绕组由三相电压供电时， 对每一相 都可写出一个电压平衡方程式， 求三相电压平衡方程式的矢量和， 即 得用合成空间矢量表示的定子电压方程式 d u R i s s s s dt 当电动机转速不是很低时， 定子电阻压降所占的成分很小， 可以 忽略不计，则定子合成电压与合成磁链空间矢量的近似关系为 d s u s dt 或