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液压传动 第二节 液压控制元件 三、液压阀 液压阀是液压系统的控制元件。用来控制液压系统中油 液的流动方向、压力和流量。所以一般将阀按照此三种作用 划分为三大类：方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。 1 方向控制阀 方向控制阀主要用来控制液压系统中油液的流动方向或 油路的通与断，它分为单向阀和换向阀两类。 图 10-16 单向阀 a) 结构原理 b) 图形符号 1 — 阀体 2 — 阀芯 3 — 弹簧 液压传动 第二节 液压控制元件 （ 1 ）单向阀单向阀的作用是使油液只能向一个方向流动， 不能反向倒流。单向阀分普通单向阀和液控单向阀两种。图 10-16 所示为普通单向阀。 除了普通单向阀之外，还有液控单向阀。图 10-17 所示为 液控单向阀的结构原理及图形符号。 图 10-17 液控单向阀 a) 结构原理 b) 图形符号 1 — 活塞 2 — 杠杆 3 — 阀芯 液压传动 第二节 液压控制元件 （ 2 ） 换向阀 1 ）工作原理：换向阀的作用是利用阀芯和阀体的相对 运动来变换油液流动的方向、接通和关闭油路，从而改变液 压系统执行元件的启动、停止或变换运动方向。按操作方式 的不同，换向阀可分为手动换向阀、机动换向阀、电磁换向 阀、液动换向阀、电液动换向阀等；根据工作位数的不同， 换向阀可分为两位、三位、四位等；根据控制的通道数不同， 换向阀可分为两通、三通、四通等。表 10-1 所示是几种最常 见的滑阀式换向阀的机构原理和图形符号。 液压传动 第二节 液压控制元件 表 10-1 滑阀式换向阀的机构原理和图形符号 液压传动 第二节 液压控制元件 2 ）换向阀的图形符号含义 ① 位数图形符号的方格数，表示换向阀的工作位置， 二格即代表二位，三格即代表三位等。 ② 在一个方格内，箭头或“⊥”符号与方格的相交点 数为油口的通路数，即“通”数。箭头表示两油路连通，但 不表示流向，“⊥”表示该油口不通流。 ③ P 表示进油口， T 表示通油箱的回油口， A 、 B 表示与 其他元件或与执行元件两腔连接的油口。 ④ 控制方式和复位弹簧的符号画在方格的两侧。 3 ）三位换向阀的中位机能： 三位阀常态位（中位）各 油口的连通方式称为中位机能。中位机能不同，中位时对系 统的控制性能也不同。表 10-2 列出了常用的三位四通阀的中 位机能、结构原理和中位机能符号及特点。 液压传动 第二节 常用液压元件 表 10-2 三位四通阀的中位机能 液压传动 第二节 常用液压元件 4 ）几种常见的换向阀 图 10-19 手动换向阀 a) 自动复位式 b) 弹簧钢珠定位式 c) 自动复位式符号 d) 弹簧钢珠定位式符号 1 — 手柄 2 — 阀芯 3 — 弹簧 手动换向阀：手动换向阀是依靠手动杠杆的作用力驱动 阀芯的运动来实现油路的控制或切断的液压阀。图 10 19a 为 三位四通自动复位式手动换向阀。 液压传动 第二节 常用液压元件 机动换向阀：机动换向阀又称行程换向阀。它是通过 机器上的挡块或凸轮推动阀芯运动来实现油液换向的。图 10-20 是一种二位二通常闭式机动换向阀的结构和符号。 图 10-20 二位二通机动换向阀 a) 结构原理 b) 图形符号 1 — 阀体 2 — 阀芯 3 — 弹簧 4 — 前盖 5 — 后盖 6 — 顶杆 7 — 滚轮 液压传动 第二节 常用液压元件 电磁换向阀：电磁换向阀是利用电磁铁吸力操纵阀芯换 位的方向控制阀。一般有两位两通、两位三通、两位四通、 三位四通和三位五通等多种形式。图 10-21 所示为三位四通电 磁换向阀的结构原理和图形符号。 图 10-21 三位四通电磁换向阀 a) 结构原理 b) 图形符号 1 — 衔铁 2 — 线圈 3 — 阀体 4 — 阀芯 5 — 定位套 6 — 弹簧 7 — 推杆 液压传动 第二节 液压控制元件 液动换向阀：液动换向阀是利用控制油路的压力油来控 制阀芯换位的换向阀。图 10 22 为三位四通液动阀的结构原 理和图形符号。当控制油路的压力油从阀右边的控制油口 K2 进入滑阀右腔时，阀芯向左移动，使压力油口 P 和 B 接通， A 和 T 接通。 图 10-22 三位四通液动阀 a) 结构原理 b) 图形符号 液压传动 第二节 常用液压元件 电液换向阀：电液换向阀是由电磁换向阀和液动换向阀 组合而成的一组合式换向阀。其中电磁换向阀起先导作用，它 可以改变控制液流的方向，从而改变液动换向阀阀芯的位置， 液动阀则控制主油路的换向。电液换向阀可以用较小的电磁铁 来控制较大的液流。图 10 23 为电液换向阀的结构原理图。 图 10-23 电液换向阀的结构原理图 液压传动 第二节 常用液压元件 2 压力控制阀 控制油液压力高低或利用压力变化实现某种动作的阀统 称