双容水箱的液位控制系统设计与研究.docVIP

双容水箱的液位控制系统设计与研究 一、 设计题目 双容水箱的液位控制系统设计与研究 二、设计任务 图1所示双容水箱液位系统，由水泵1、水泵2分别通过第一支路、第二支路向上水箱注水。在第一支路中设置调节阀，为保持下水箱液位恒定；在第二支路则通过变频器对下水箱液位施加干扰。试设计串级控制系统以维持下水箱液位的恒定。 图1 双容水箱液位控制系统示意图 三、设计要求 已知上下水箱的传递函数分别为： ，。 其中、的大小由学号和班级决定： 1班：，为学号的后2位 2班：，为学号的后2位 要求画出双容水箱液位系统控制方框图，并分别对系统在有、无干扰作用下的动态过程进行仿真（假设干扰为在系统单位阶跃给定下投运10s后施加的均值为0、方差为0.01的白噪声）。 （1） 针对双容水箱液位系统设计单回路控制，要求画出控制系统方框图，并分别对控制系统在有、无干扰作用下的动态过程进行仿真，其中PID参数的整定要求写出整定的依据（选择何种整定方法，P、I、D各参数整定的依据如何），对仿真结果进行评述； （2） 针对该受扰的液位系统设计串级控制方案，要求画出控制系统方框图及实施方案图（即带控制点的流程图），对控制系统的动态过程进行仿真，并对仿真结果进行评述。