微型汽车转向系统设计.pdf

本科毕业设计（论文）通过答辩 目 录 前言1 1. 汽车主要参数的选择6 1.1汽车主要尺寸的确定6 1.1.1 轴距L6 1.1.2 前轮距B1和后轮距B28 1.1.3 外廓尺寸8 1.1.4 前悬LF和后悬LR9 1.2 汽车质量参数的确定9 m0 1.2.1 整车整备质量 9 1.2.2 汽车的载客量和装载质量11 1.2.3质量系数m0 12 1.2.4汽车总质量m 12 1.2.5轴荷分配12 1.3轮胎的选择13 1.4数据的确定14 2. 转向系设计概述15 2.1对转向系的要求15 2.2转向操纵机构15 2.3转向传动机构16 2.4转向器16 1 寇庆华：微型汽车转向系统设计 2.5转角及最小转弯半径17 3. 机械式转向器方案分析19 3.1齿轮齿条式转向器19 3.2循环球式转向器20 3.3 蜗杆滚轮式转向器21 3.4蜗杆指销式转向器21 4.转向系的主要性能参数23 4.1转向系的效率23 4.1.1转向器的正效率  23  4.1.2转向器的逆效率 24 4.2传动比变化特性24 4.2.1转向系传动比24 4.2.2力传动比与转向系角传动比的关系25 4.2.3转向器角传动比的选择26 4.3转向器传动副的传动间隙△t26 4.4转向盘的总转动圈数27 5.转向器设计与计 28 5.1转向系计算载荷的确定28 5.2转向器设计29 5.2.1参数的选取29 5.2.2计算参数29 5.3循环球式转向器零件强度计算30 2 本科毕业设计（论文）通过答辩  5.3.1钢球与滚道之间的接触应力 30 5.3.2转向摇臂直径的确定30 6.动力转向机构设计31 6.1对动力转向机构的要求31 6.2液压式动力转向机构的计算31 6.2.1动力缸尺寸计算31 6.2.2分配阀的参数选择与设计计算32 6.3动力转向的评价指标35 7.转向传动机构设计37 7.1转向传送机构的臂、杆与球销38 7.2杆件设计结果39 8.结论40 致谢41 参考文献42 附录A译文43 附录B外文文献47 3 寇庆华：微型汽车转向系统设计 前 言 100多年前，汽车刚刚诞生后不久，其转向操作是模仿马车和自行车的转向方式，用 一个操纵杆或手柄来使前轮偏转实现转向的。由于操纵费力且不可靠，以致时常发生车毁 人亡的事故。 第一辆不用马拉的四轮汽车问世时，它已经吧前桥和前轮组成为了一总成。该总成别 安装在枢轴上，可以绕前桥中心的一个点转动，利用一个杆柱连接前桥的中点，通过地板 往上延伸，转向盘就紧固再杆柱上端，以此操纵汽车。 这种装置在汽车车速不超过马车的速度时，还是很好用的，但当车速提高后，