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运动学 d 0.2m，转速为n 0.2r/min。试求钢板a d 0.2m，转速为n 0.2r/min。试求钢板a运动的速度和加速度，并求滚 [a ■忌 r 20cm r 20cm。试求时间t 10s该点的速度和加速度。 n 2、飞轮边缘上的点按s心吋的规律运动，飞轮的半径 3 3、图示曲柄滑道机构中，曲柄长 OA r，并以匀角速度 绕O轴转动。装在水平杆上的滑槽 DE与水平线成60角。试求当曲柄与水 平轴的交角分别为 0 , 30时，杆bc的速度。 4、图示凸轮推杆机构中，偏心圆凸轮的偏心距 OC e,半径r . 3e。若凸轮以匀角速度 绕轴o作逆时针转动，且推杆 AB的延长 5、铰接四边形机构， AB的速度。 O1A O2 B 10cm, O1O2 AB且O1A杆以匀角速度 2rad/s绕o1轴转动。求 600时，cd杆的速度。 6、刨床急回机构如图所示。曲柄 OA的角速度为，通过套筒 A带动摇杆0占摆动。已知 OA=r, OO1 l，求当OA水平时O 6、刨床急回机构如图所示。曲柄 OA的角速度为 角速度 角速度 7、半圆形凸轮半径为 R，已知凸轮的平动速度为 v,加速度为a,杆AB被凸轮推起?求杆AB的速度和加速度。该瞬时凸轮中心 C与A 点的连线与水平线之夹角为 ° 8、图示曲柄滑道机构，圆弧轨道的半径 R= 0A= 10 cm,已知曲柄绕轴 0以匀速n= 120 r/m