利用CAD画凸轮机构.pdfVIP

精品文档 6 －8 试用图解法设计一平底直动从动件盘形凸轮机构。已知基圆半径 r0 =25 mm ，凸轮以 等角速度顺时针回转，从动件运动规律为：凸轮转角δ =0° : 150°时，从动件以余弦加速度上 升 20 mm ；δ =150° : 180°时，从动件远休；δ =180° : 300°时，从动件等加速等减速下降 20 mm ；δ =300° : 360 °时，从动件近休。 （求位移，计算、作图均可） 解：从动件在推程段和回程段位移方程为： 推程： S h / [1 cos( / 0 )] / 2 ， （ 0 ° ≤δ ≤ 150 ° ） 回程：等加速段 S h 2h 2 / 2 ， （ 0 °≤δ≤ 60 ° ） 0 等减速段 S 2h( )2 2 ， （ 60 °≤δ≤ 120 ° ）