可拆式公路围栏结构分析与自动拾放系统设计.pdf

哈尔滨商业大学硕士学位论 文 摘要 公路的养护、升级、扩建施工等施工区域需布设围护警示装置，以警示和保护行人 及驾驶员，保护生产作业现场。常用围护警示装置可采用路锥的形式，路锥已能实现设 备的自动布放，但路锥的阻隔性差，人员可以随意进出施工现场；也可采用水马、铁马、 彩钢围栏等形式，但这类设施的布设费时费力、不易回收。 论文结合课题合作企业的技术需求，提出一种新型的可拆装式围栏，并开展可拆装 式围栏自动拾放机的设计及关键技术的研究。论文的主要研究内容如下： 1. 深入分析现有围护警示装置及自动布放机构的优缺点，结合现代路桥养护规范， 提出一种新型的可拆装式围栏形式。新型围栏主要由围栏布、围栏杆、围栏座及装配机 构等组成，可以快速的装拆，适用于城市等需快速施工的场合。 2. 结合可拆装式围栏的拆装工艺流程的分析，研发了一种新型围栏自动拾放机的 总体设计方案。新型围栏拾放机主要由围栏提升部件、围栏杆拆装转送部件、围栏座解 码垛部件、围栏杆仓储部件、围栏座仓储部件等组成，可快速地安装在施工车上，实现 施工现场可拆装式围栏的快速布放与回收。 3. 基于风场流体分析理论，建立了可拆装式围栏的风场受力模型、围栏的倾覆力 学模型与滑移力学模型；采用流体力学分析软件CFX ，优化了可拆式围栏的结构尺寸与 围栏座结构。 4. 采用图解法与机构分析理论，完成围栏座解码部件、围栏座垛层提升机构、围 栏座垛层定位机构等典型机构的优化设计。结合Solidworks 建模与Ansys Workbench 的 有限元分析，实现围栏拆装转送机械手的优化与结构轻量化设计。 关键词: 可拆装式围栏；围栏拾放机；围栏座解码垛；机械手；有限元分析 - I - 哈尔滨商业大学硕士学位论文 Abstract During road maintenance, upgrading and expansion, the construction area shall be equipped with enclosure warning devices to alert and protect pedestrians and drivers, and protect the production site. Common enclosure warning devices can be in the form of road cones, The road cone can be automatically deployed through the equipment, but the barrier of the road cone is poor, and personnel can enter and leave the construction site at will; Water horses, iron horses, and color steel fences can also be used, but the installation of such facilities is time-consuming and labor-intensive, and is not easy to recycle. The thesis combined with the technical needs of the subject cooperative enterprises, proposed a new type of removable fence, and carried out the design and key technology research of the removable fence automatic pick and place machine. The main research contents of the paper are as foll