中国振动工程学会模态分析高级研修班讲课资料(第二章).pptxVIP

振动测试系统 数字信号处理 试验模态测试技术; 振动测试系统 数字信号处理（DSP） 试验模态测试技术（EMA和OMA） ;振动测试系统; 由于微机电系统(MEMS)的进展； 传感器向小型化，智能化，多自由度化方向发展，集成电路压电计(IEPE）,加加速度计(JERK),智能传感器(TEDS),可兼测位移,速度和加速度的传感器,无阻尼压阻加速度计等层出不穷。 数字信号处理新技术,无线通信技术（蓝牙和ZigBee）和无线传感器网络(WSN=Wireless Sensor Network),计算机中的硬件,软件等飞速发展(例如近20年计算机性能提高10,000多倍)，试验和分析技术也是日新月异。 ; 振动测试仪器 ;传感器的分类与用途 ;传感器的分类与用途 ;传感器的分类与用途 ;传感器的分类与用途 ; 过去传感器缺陷用电路补偿,后来有用智能ADC补偿如MAXIM公司的MAX1460,目前有个趋势即“硬件缺陷软件来补偿，硬件（应用）范围软件来扩大” 如用传感器补偿修正幅频或相频误差，扩大传感器使用范围（扩大幅频的平直段和相频的线性段）。 如BK的REq-X=Response Equalisation eXtreme，最原始方法是将传感器的幅频曲线反转后和原曲线叠加（削峰填谷）成平直线，大大提高频率应用范围。同理相位补偿的非线性，使加速度计的使用频率上限由过去的0.3Fn(Fn—安装固有频率)扩展到0.5Fn。 传感器安装有螺接（钢螺栓或绝缘螺栓）、胶接（胶或胶带）、磁座连接、（加探针后）手持等，钢螺栓螺接的频响范围最宽，用软件补偿使各种安装达到或接近钢螺栓螺接的频响范围。;数据采集系统 （数采仪）;一、信号适调包括： 1.隔直或不隔直(AC/DC耦合), 不隔直的通常以幅值降到0.707(-3dB)时的频率为最低 频率。 2.接地(信号单端输入)或不接地(信号双端即差分输入)，有些数采仪单端改差分时通 道数降半。 3.增益或衰减 4.抗混滤波：模拟信号在时域按Δt间隔采样时，如Δt过大，频谱会混ALIASING)。按香农（Shannon）第一采样定理,用抗混滤波器按采样频率Fs(=1/Δt)的1/N(N≥2,可选2,2.56或4～10)作低通滤波即可以避免混迭。 注：如N略大于2,虽无混迭,但时域波形常有失真如“斜削波”，“包络失真”(它形似包 络但并非包络，也是削波),屏幕上快扫正弦(CHIRP)信号当频率 变高时也常能 看到“包络”，可加大N,或用SINC(Cardinal Sine=sin（πx）/（πx）)插值恢复原 波形（详见香农第二采样定理）。;二、模数转换ADC 1.有些多通道数据采集只用一个模数转换器ADC,采样/保持 (S/H)后用多路转换器切换通道再转换,使各通道数据有时差。 2.常用ADC有逐次逼近型和Sigma-Delta(Σ-Δ)型,后者可通过过采样等措施大大降低噪声。 3.AD位数 12位ADC, 212=4096,最低有效位值LSB为满量程的0.0244%。 16位ADC,216=25536, 最低有效位值LSB为满量程的0.0015% 24位ADC,224 最低有效位值LSB为满量程的0.000006% 动态范围（分贝）可近似用位数乘6来估计。 ;数字信号处理（DSP） ; 自1965年提出快速傅里叶变换FFT后,数字信号分析仪DSP彻底代替了模拟信号分析仪，计算机的飞跃发展使数字信号处理速度之快过去无法想象！ 90年代用Intel 386/16 PC机计算65000点的快速傅里叶变换FFT需要1100秒，现在用3.4GHz的P4机只要0.8s!几百G硬盘可以吞吐(Throughput)几百个传感器几十个小时的测试数据(如100G硬盘可记录64通道，每通道采样率为10kHz， 数据的持续时间为23时)机外总线USB2.0(480MB/s)，FireWire=IEEE-1394a(400MB/s)，IEEE-1394b(800MB/s)和PCI Express(3.2GB/s，等待即响应时间Latency为1微秒，比USB2.0或1394a快约一百倍，比以太网快一千倍)。 ;模拟信号处理回顾 ; 二、信号的分类 信号有多种分类方法如上述确定性或随机等,有一种分类很重要 模拟信号 (设单位为U) 1.绝对可积信号x(t) 2.平方可积信号x(t) 3.均方可积信号x(t) 数字信号(设x(t)单位