专家系统第10章专家系统推理控制讲解.pptVIP

第10章专家系统的推理控制 10.1工业过程自动控制概述 1)连续过程自动化的应用领域 连续过程自动化的应用领域主要包括冶金、化工、炼 油、发电、造纸、医药、轻工等工业部门(支柱产业), 对国民经济发展起着举足轻重的作用。 2)连续过程自动化的特点 (1)连续生产,过程复杂,系统庞大,安全性要求高。 (2)对自动化技术要求高,自动化程度发展很快 第10章ES的推理控制 Inferential Control of Expert 1  10.2推理控制系统 10.2.1推理控制概述 1)对于过程可测的扰动,采用前馈控制能有效地克服其对输 出的影响。因此,前馈控制在过程控制中得到广泛的应用。 2)在实际工业生产过程中,存在这样一些情况,即有些过程 的扰动、甚至过程的输出是无法测量或难以测量的。如有些 测量仪表价格非常昂贵,有些测量装置性能很不可靠,有些 检测仪器测量死区太大,有些测量结果滞后很多等 对于这类过程,由于无法测量扰动量或输出量,也就无 法采用前馈补偿的办法进行扰动补偿。因此,采用APC是解决 这类实际问题非常有效的办法。 第10章ES的推理控制 Inferential Control of Expert Systems  推理控制系统 3)对于输出可测、扰动不可测的过程,可以采用降维状态 观测器,先估计出扰动量d(不可测),然后根据扰动的估 计值进行前馈控制。 4)对于扰动和输出均不可测的过程,不得不采用控制二次 输出的方法,间接地对过程的主要输出进行控制。 10.22常规控制系统 常规控制系统结构图如图1。 第10章ES的推理控制 Inferential Control of Expert Systems  Y(s) 主要输出 D(s) 过程的不 A(s) 可测扰动 Yss 二次输出 图1常规控制系统结构图 第10章ES的推理控制 Inferential Control of Expert  推理控制系统 图1各部分的作用如下: R(s)为过程的设定值 Y(s)为过程的主要输出 Ys(s)为过程的二次输出 Gp(s)和Gps(s)为控制通道的传递函数 A(s)和B(s)为扰动通道的传递函数 D(s)为过程的不可测扰动 第10章ES的推理控制 Inferential Control of Expert 5