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电动机过载保护算法术 摘要：电动机实际运行时，电流一般是随负载和电网电压的改变而变化的，因 此，电动机稳定温度也是变化的。如何计算电动机的温度一直是学术界和工程界研究 的热点和难点。在充分考虑热积累和负序电流效应的前提条件下，通过求解热平衡微 分方程的方法，研究了电动机运行过程中的任意时刻的温度变化情况，模拟出电动机的 温度实际变化过程，为过载保护提供了依据。 引 言 过载保护是保障电动机正常运行的重要措施。随着电子技术的发展，出现了数字式过载保护方式，尤其是采用单片机技术的数字过载保护，稳定性好，是热过载保护技术的发展趋势。但目前单片机热过载保护算法仍存在一定缺陷，不能对电动机进行准确保护。因此，每年仍有大量的电动机因过载而损坏，造成巨大的直接和间接经济损失。本文着力考虑热积累的过载保护模型，研究新型数字算法，克服热过载保护继电器保护特性不稳定的问题，解决目前电子式过载保护继电器中保护特性不精确、在负载变化复杂的情况下可能发生保护不动作等问题。 1 过载特性与变负载下的热积累 电动机的过电流大小与允许过电流时间之间的关系称为过载特性。电动机过载将导致电动机过热，但其低倍过载又允许一定时限，故电动机过载特性具有反时限特性(见图1)。电动机发热理论研究表明，电动机持续运行的容许负荷主要取决于定子绕组的温度，故将定子电流的大小作为电动机过载的主要依据。电动机发热过程温度变化曲线如图2所示。电动机在实际运行时，电流恒定只是理想情况，多数情况下电流是随负载和电网电压改变而变化的。因此，稳定温度0w也是变化的。电动 机电流变化时的温度曲线如图3所示。 由图3可知，在电动机多次重复短时过载且每次过载时问均小于容许时问时，一般的保护装置均不会动作，但电动机自身的热积累完全可能使电动机烧毁。因此，如何建立完善的电动机发热和散热数学模型，准确模拟出电动机在过载时的温度变化过程，是研制较好保护系统的重要前提。其中，如何处理电动机运行过程中的热积累是关键问题。 2 负序电流效应及其计算 电动机的内部故障可分为对称故障和不对称故障两种。对称故障包括过载、堵转、短路等，此时会出现明显的过电流；不对称故障包括断相、逆相、相间短路、接地故障、三相不平衡等。发生不对称故障时，定子电流可分解为正、负和零序分量。幅值相同的正序电流，+和负序电流，一在电动机内部产生的热量并不相同。定子绕组的，+和，一产生的旋转磁场对定子自身而言为正反同步速度；但对正常运行的转子来说(设转率s0)，前者差不多相对静止，后者近似为2倍同步速度。假设对应的转子正序电阻(折合到定子侧)近似为直流电阻尺 ，对应的转子负序电阻(折合到定子侧)为交流电阻尺：，对异步电动机则有：R2= KR=1．25～6 (1)即与，+大小相同的，一产生的损耗为，+的 倍。因此，当有，一出现时，转子损耗将显著增加。特别是在转子中产生倍频电流流过转子表面，导致转子局部过热而烧毁。为了反映，+和，一的不同发热效应，英国GEC公司提出了一个反映上述发热效应的“等效电流”，e。的概念，定义为 ￡=K e+ ￡ (2) 式中： 为正序电流系数(0．5，1．0)，在电动机起动时问t 内， =0．5，相当于保护动作提高1倍，使保护动作避开正常的起动电流；在 之后，K1=1； 为负序电流系数， =3～10，一般取6。在研究电动机过载保护模型时，用，。。来代替定子电流，，对电动机运行时的不对称故障中的断相、逆相、相问短路、接地故障、三相不平衡等，通过负序电流效应进行了充分的考虑，故本文所指过载保护意为等效过载保护。正、负序电流可通过测量三相电流的大小，用软件计算得出。基于对称分量法，若以 相为基准，可得r，+=(，A+ ，B+ ，c)／3 {，一=( A+ ， + c)／3 (3) I． ． ． ． tio= (、l +I B+l c ／3 式中， =e 。 设置一个电流周期的采样点数为fi，完成 和 即要求移相120。和240。。若取fi=12，移相 120。就是取第4个采样点，移相240。就是取第8 个采样点。根据软件算法，由式(3)可得，fi=12 时的第k个采样点的正、负序电流的表达式为 )=÷ ( )+iB( +4)+ic( +8)】 )=÷ )+iB( +8)+ic( +4)] (4) 为利用前一周期的采样值进行计算，将式 (4)改写为 微机可方便地计算出一个电流周期内各采样 点的正、负序电流。根据采样的i+(k)与i_(k)，利 用均方根算法并进行离散化处理，可得到电流的 正序和负序分量有效值，+和，一： 3 动态过载保护数学模型分析 电动机不是一个均质物体，其发热和散热过 程比较复杂。在电动机热计算中，假定电动机是 个均质物体，只计算平均温度。根据能量守恒 定理，电动机在实际