人工智能人工智能简介.pptVIP

5。 人工智能在中国 Artificial Intelligence in China 6。 我们的研究工作 ?Our Research works in AI 7。 人工智能对人类的挑战 Challenge of AI to Mankind 除了在现代化的工厂里有大量人工智能应用外, 人工智能的另一个重要应用领域是宇宙航行. 这方面应用的一个具体例子是哈勃空间望远镜(HST, Hubble Space Telescope)的修复, 在修复过程中,地面人员不断得到关于HST能作什么、不能作什么的最新信息, 然后对修复工作作出规划, 从而使HST恢复了正常观测能力[4]. 正因为智能规划有如此广泛的应用,所以人工智能专家McDermott指出“智能规划调度问题大量地出现在工业领域，规划质量的改进，哪怕是一点小小的改进，都会节约大量的时间，带来上百万美元的效益”[5]. 4.5智能规划在机器人学领域中的应用。 智能规划在机器人学领域中有广泛的应用， 下面的一段分类是引自机器人学领域： 1.传感器与感知系统 2.驱动,建模与控制 3.自动规划与调度 环境模型的描述，控制知识的表示，路径规划，任务规划 非结构环境下的规划，含有不确定性时的规划 协调操作(运动)规划，装配规划，基于传感信息的规划 任务协商与调度，制造(加工)系统中机器人的调度 4.6 Brooks, 1995, The artificial Intelligence without intelligence 除船面铁锈的机器人 5。 人工智能在中国 Artificial Intelligence in China 王湘浩教授, 中国科学院院士 IJCAI and CJCAI(1980) 吴文俊院士,吴方法 和 artificial intelligence 陆汝谦院士, 张景中院士, 张钹院士, 李未院士 6。 我们的研究工作 ?Our Research works in AI 智能规划, 基于模型的诊断 Intelligent Planning Model-based Diagnosis 6.1 智能规划在航空航天上的应用 为说明智能规划在航空航天上的应用， 我引用一篇“宇航学报“上的文章， 文章的题目是”航天器自主运行技术的进展“， 这是宇航专业的文章， 可是它大部分讲的是计算机技术， 特别是智能规划技术和基于模型诊断技术。 文献[9]的摘要如下 摘　要:阐述了航天器自主运行的概念、目标和任务。对自主运行和传统测控方式进行了比较。最后重点介绍了航天器自主运行技术的进展情况。文章分4个部分介绍自主运行技术。首先介绍了2种自主运行体系结构,它们是自主运行各种功能集成的基础。第2部分介绍了2种智能规划与调度技术。第3部分介绍了基于模型的故障诊断与系统重构技术。第4部分介绍了有效载荷数据自主处理的进展情况。最后进行了总结并介绍了与自主运行相关的其他技术。 ? 关键词:航天器;自主智能控制;智能规划与调度;故障诊断;数据处理中图分类号:V423　　　文献标识码:A　　　文章编号:1000-1328(2003)01-0017-06 * 吉林大学珠海学院计算机科学与技术系 人工智能 * * * * 吉林大学珠海学院计算机科学与技术系 人工智能 人工智能及其应用 ?Artificial Intelligence and Its Application 姜云飞 中山大学计算机软件研究所 吉林大学珠海学院计算机系 jiangyf200608@21 任课教师： 姜云飞 1978-1997 吉林大学计算机科学系硕士研究生， 讲师， 副教授 教授， 计算机科学系副主任， 计算机研究所副所长 博士导师， 期间曾到上海外国语大学， 英国Ulster 大学， 美国新泽西理工学院（NJIT）学习。 1997- 中山大学信息科学与技术学院教授， 博士导师 信息科学与技术学院院长 2005- 吉林大学珠海学院计算机科学与技术系主任 主要研究领域： 人工智能， 知识工程， 智能诊断， 智能规划 个人爱好： reading English, basketball, handwriting 我的教学理念： 和学生做朋友 把教学当乐趣， 寓教于乐， 教学相长。 把学习当